// パケット送信/応答待ち
private void sendPacketWaitResponse(int val)
{
// パケット作成
var packet = new PacketData(3);
packet.SetChar(0, 'D');
packet.SetHex(1, 2, val);
// パケット送信
socketS.Send(packet);
// 表示更新
sendPackNum++;
this.BeginInvoke((Action)(() => {
textBox1.Text = sendPackNum.ToString();
}));
// パケット受信
var resPacket = socketR.WaitPacket(500);
// 応答はあったか？
if (resPacket != null)
{
// ACK応答か？
if (resPacket.Data[0] == AsciiCode.ACK)
{
recvAckNum++;
}
else
{
recvNakNum++;
}
}
else
{
recvNoneNum++;
}
// 表示更新
this.BeginInvoke((Action)(() => {
updateCounter();
}));
}