/**
* この関数は、ARToolKitスタイルのマーカーをストリームから読みだして、登録します。
* @param i_stream
* マーカデータを読み出すストリーム
* @param i_patt_edge_percentage
* エッジ割合。ARToolkitと同じ場合は25を指定します。
* @param i_marker_size
* マーカの平方サイズ[mm]
* @return
* マーカID（ハンドル）値。
* @throws NyARException
*/
public int addARMarker(StreamReader i_stream, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
c.loadARPatt(i_stream);
return(this.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
/**
* この関数は、ARToolKitスタイルのマーカーをファイルから読みだして、登録します。
* @param i_stream
* マーカデータを読み出すストリーム
* @param i_patt_edge_percentage
* エッジ割合。ARToolkitと同じ場合は25を指定します。
* @param i_marker_size
* マーカの平方サイズ[mm]
* @return
* マーカID（ハンドル）値。
* @throws NyARException
*/
public int addARMarker(String i_file_name, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
try{
c.loadARPatt(new StreamReader(i_file_name));
}catch (Exception e) {
throw new NyARException(e);
}
return(this.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
/**
* ARToolkit準拠のパターンファイルからパターンコードを生成して、テーブルへ追加します。
* @param i_filename
* @param i_id
* このマーカを識別するユーザ定義のID値です。任意の値を指定できます。不要な場合は0を指定してください。
* @param i_name
* ユーザ定義の名前です。任意の値を指定できます。不要な場合はnullを指定して下さい。
* @param i_width
* マーカの高さ[通常mm単位]
* @param i_height
* マーカの幅[通常mm単位]
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool addMarkerFromARPatt(StreamReader i_stream, int i_id, String i_name, double i_width, double i_height)
{
MarkerTable.SerialTableRow d = this._table.prePush();
if (d == null)
{
return(false);
}
NyARCode c = new NyARCode(this._resolution_width, this._resolution_height);
c.loadARPatt(i_stream);
d.setValue(c, i_id, i_name, i_width, i_height);
return(true);
}
public void Test_arDetectMarkerLite()
{
Assembly assembly = Assembly.GetExecutingAssembly();
//AR用カメラパラメタファイルをロード
NyARParam ap = new NyARParam();
ap.loadARParam(assembly.GetManifestResourceStream(RES_CAMERA));
ap.changeScreenSize(320, 240);
//AR用のパターンコードを読み出し
NyARCode code = new NyARCode(16, 16);
Stream sr1 = assembly.GetManifestResourceStream(RES_PATT);
code.loadARPatt(new StreamReader(sr1));
//試験イメージの読み出し(320x240 BGRAのRAWデータ)
StreamReader sr = new StreamReader(assembly.GetManifestResourceStream(RES_DATA));
BinaryReader bs = new BinaryReader(sr.BaseStream);
byte[] raw = bs.ReadBytes(320 * 240 * 4);
NyARRgbRaster_BGRA ra = new NyARRgbRaster_BGRA(320, 240, false);
ra.wrapBuffer(raw);
// Blank_Raster ra=new Blank_Raster(320, 240);
//１パターンのみを追跡するクラスを作成
// NyARSingleDetectMarker_Quad ar = new NyARSingleDetectMarker_Quad(ap, code, 80.0);
NyARSingleDetectMarker ar = new NyARSingleDetectMarker(ap, code, 80.0, ra.getBufferType());
NyARTransMatResult result_mat = new NyARTransMatResult();
ar.setContinueMode(false);
ar.detectMarkerLite(ra, 100);
ar.getTransmationMatrix(result_mat);
//マーカーを検出
for (int i3 = 0; i3 < 10; i3++)
{
Stopwatch sw = new Stopwatch();
sw.Start();
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
//変換行列を取得
ar.detectMarkerLite(ra, 100);
ar.getTransmationMatrix(result_mat);
}
sw.Stop();
Debug.WriteLine(sw.ElapsedMilliseconds + "[ms]");
}
return;
}