void Start()
{
data = (ErgateAntData)GetComponent <ErgateAnt>().Data;
//HostAnt = new ErgateAnt();
HostAnt = (ErgateAnt)GetComponent <ErgateAnt>();
//目的地の設定
var elements = NestSystem.Instance.NestElements;
Debug.Log(elements.Count);
foreach (var element in elements)
{
if (element.GetType().Name.Equals("StoreRoom"))
{
nodeNest = element.GetNodes().ElementAt(0);
}
}
//以下デバッグ用
Vector3 a = HostAnt.transform.position;
a.z = -1;
HostAnt.transform.position = a;
HostAnt.transform.localScale = new Vector3(1 / 2f, 1 / 2f, 1);
nodeFeed = NestSystem.Instance.NestElements[1].GetNodes().FirstOrDefault(n => n.Name == "top");
//nodeFeed = null;
if (nodeFeed == null)
{
Debug.Log("nullです");
}
ErgateAntStart(nodeFeed);
//ここまで
}
void Start()
{
data = (ErgateAntData)GetComponent <ErgateAnt>().Data;
antMovement = GetComponent <AntMovement>();
//目的地の設定
var elements = NestSystem.Instance.NestElements;
Debug.Log(NestSystem.Instance.NestElements.Count);
foreach (var element in elements)
{
if (element.GetType().Name.Equals("StoreRoom"))
{
nodeNest = element.GetNodes().ElementAt(0);
}
/*
* else if (element.GetType().Name.)
* {
*
* }
*/
}
nodeFeed = NestSystem.Instance.NestElements[0].GetNodes().ElementAt(0);
//餌と巣の位置情報はテスト用(後で削除または変更する可能性あり)
//現在置
//自身の座標を取得
antMovement.nowPlace = transform.position;
//探索ごとにAStarSearcherインスタンスを作る
IEnumerable <IPathNode> routes = NestSystem.Instance.FindRoute(nodeNest, nodeFeed);
//結果はsearcher.Routeに入る
foreach (var node in routes)
{
Debug.Log(node.WorldPosition);
v.Add(node.WorldPosition);
I++;
}
//ありの状態の取得
//初期位置
antMovement.nowPlace = transform.position;
//アリのスピード取得(未取得)
//public float speed = hogehoge.speed;
//試験用スピード //これは後で削除
antMovement.speed = 0.01f;
//node間の移動を計算し足していく値
//最初は1番目の目的地へと向かう
i = 1;
target = v[i];
antMovement.way = antMovement.Explore(target);
}
//Debug用スタートプログラム
private void ErgateAntStart(NestPathNode target)
{
if (target != null)
{
Debug.Log("start!");
HostAnt.StartForPathNode(target, GetFeed, Cancel);
}
else
{
Debug.Log("働きたくないでござる");
}
}
public override void PeriodicUpdate()
{
if (!_enemyAnt.Data.IsAlive)
{
Controller.ChangeStrategy(new SoldierStandbyStrategy());
}
var combatDistance = GetAntCommonData <SoldierAntCommonData>().CombatDistance;
//戦闘距離内なら戦闘に移行
if (Vector3.Distance(_enemyAnt.transform.position, Controller.Ant.transform.position) < combatDistance)
{
Controller.ChangeStrategy(new SoldierCombatStrategy(_enemyAnt));
return;
}
var enemyNode = _enemyAnt.SupposeCurrentPosNode();
//敵アリの位置が変化していなければそのまま移動を続ける
if (_currentTargetNode == enemyNode)
{
return;
}
_currentTargetNode = enemyNode;
void HandleArrived()
{
}
void HandleAborted()
{
Controller.ChangeStrategy(new SoldierStandbyStrategy());
}
Controller.Ant.StartForPathNode(_currentTargetNode, HandleArrived, HandleAborted);
}
