private void Proc_Device()
{
//USBの自動接続
List <string> sensorKind = new List <string>();
List <string> sensorPortNo = new List <string>();
while (true)
{
int usbCode = usb.CheckUSB(ref sensorPortNo, ref sensorKind);
if (usbCode != Flag.USB_NONE)
{
if (usbCode == Flag.USB_CONNECT)
{
//接続
for (int i = 0; i < sensorKind.Count; i++)
{
switch (sensorKind[i])
{
case Flag.KIND_GYRO:
//ジャイロセンサ
gyro.SetPortNo(sensorPortNo[i]);
gyro.Open();
gyro.StartDataReceive();
break;
case Flag.KIND_MOTOR:
//モータドライバ
motorDriver.SetPortNo(sensorPortNo[i]);
motorDriver.Open();
break;
case Flag.KIND_SERVO:
//サーボモータ
servo.SetPortNo(sensorPortNo[i]);
servo.Open();
break;
case Flag.KIND_LIMIT:
//リミットスイッチ
limitSW.SetPortNo(sensorPortNo[i]);
limitSW.Open();
limitSW.StartDataReceive();
break;
case Flag.KIND_DISPLAY:
//ディスプレイ基板
display.SetPortNo(sensorPortNo[i]);
display.Open();
display.StartDataReceive();
break;
}
}
}
}
}
}
