public void CalculateScore() //Calculo el puntaje obtenido por el agente de acuerdo a las prioridades arriba mencionadas
{
score = 0;
distanceToTarget = Vector3.Distance(transform.position, target.position);
score += MathS.InverseProportion(distanceToTarget, 10.0f);
if (distanceToTarget <= 1.0f && touchedFloor)
{
if (method == Method.Genetic)
{
score += MathS.InverseProportion(timeToTarget, 10.0f);
}
}
}