C# (CSharp) MAV_MODE_FLAG示例

示例#1

文件： MAVLinkInterface.cs 项目： ChukRhodes/MissionPlanner

        public void setMode(mavlink_set_mode_t mode, MAV_MODE_FLAG base_mode = 0)
        {
            mode.base_mode |= (byte) base_mode;

            generatePacket((byte) (byte) MAVLink.MAVLINK_MSG_ID.SET_MODE, mode);
            System.Threading.Thread.Sleep(10);
            generatePacket((byte) (byte) MAVLink.MAVLINK_MSG_ID.SET_MODE, mode);
        }

示例#2

文件： MAVLinkInterface.cs 项目： ArduPilot/MissionPlanner

 public void setMode(mavlink_set_mode_t mode, MAV_MODE_FLAG base_mode = 0)
 {
     setMode(MAV.sysid, MAV.compid, mode, base_mode);
 }