public void TestGetRotationMatrix() { var testResult = LinearEquation.GetRotationMatrix(62.3); Assert.IsTrue(System.Math.Abs(testResult[0, 0] - 0.4648420) < 0.00001); Assert.IsTrue(System.Math.Abs(testResult[0, 1] - -0.8853936) < 0.00001); Assert.IsTrue(System.Math.Abs(testResult[1, 0] - 0.8853936) < 0.00001); Assert.IsTrue(System.Math.Abs(testResult[1, 1] - 0.4648420) < 0.00001); }