public void Update()
{
Ray ray;
bool visualize = false;
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
// была нажата левая кнопка мыши
ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
}
else if (Input.GetMouseButtonDown(1))
{
// была нажата правая кнопка мыши
visualize = true; // также отобразим как алгоритм работал
ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
}
else if (Input.touchCount > 0 && Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Began)
{
// произошло касание по экрану (телефона)
ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.GetTouch(0).position);
}
else
{
// досрочно завершаем процедуру во всех остальных случаях
return;
}
// Пытаемся найти точку на слое "Floor" на который пришлось нажатие
int floor = LayerMask.GetMask(new string[] { "Floor" });
RaycastHit hit = new RaycastHit();
if (!Physics.Raycast(ray, out hit, float.PositiveInfinity, floor))
{
// Если нажали не на пол досрочно завершаем процедуру
return;
}
// Инициализируем вершину начала пути = текущему положения объекта
Point source = labirynth.GetPoint(transform.position);
// Инициализируем вершину конца пути = точка нажатия
Point destination = labirynth.GetPoint(hit.point);
PathFinder finder = GetPathFinder(pathFinder);
if (visualize)
{
// Поиск пути и визуализация алгоритма поиска
labirynth.Record();
List <Point> path = finder.FindPath(labirynth, source, destination);
List <Point> algo = labirynth.StopRecord();
_mover.VisualizeAndMove(labirynth, algo, path);
}
else
{
// Поиск пути и перемещение
List <Point> path = finder.FindPath(labirynth, source, destination);
_mover.Move(labirynth, path);
}
}
public List <Point> FindPath(Labirynth labirynth, Point source, Point destination)
{
NavMeshPath navMeshPath = new NavMeshPath();
NavMesh.CalculatePath(source.position, destination.position, NavMesh.AllAreas, navMeshPath);
List <Point> path = new List <Point>();
foreach (Vector3 corner in navMeshPath.corners)
{
path.Add(labirynth.GetPoint(corner));
}
return(path);
}