} // static LDTriangleList exec(LDPointList form,LDIndexLineList limitedLines);//TODO ,LDProgress progress
private static void triangulationFromPoint(LDPointList form, LDPoint p, LDTriangleList triangles)
{
// A2-1) piを含む三角形ABCを発見し, この三角形をAB pi, BC pi, CA pi の3個の三角形に分割．
// この時, 辺AB, BC, CAをスタックSに積む (最初の一点のときには，super triangleが見つかる)
for (int i = 0; i < triangles.length();)
{
LDTriangle t = triangles[i];
if (!TriangleUtil.containsPoint(t.toPolygon(form), p))
{
//対象の三角形の外側なら次へ
i++;
continue;
}
// 古い三角形をリストから削除して、分割した三角形を追加
triangles.RemoveAll(item => item == t);
int index = form.IndexOf(p);
Debug.Assert(index >= 0);
triangles.Add(new LDTriangle(index, t.getIndex1(), t.getIndex2()));
triangles.Add(new LDTriangle(index, t.getIndex2(), t.getIndex3()));
triangles.Add(new LDTriangle(index, t.getIndex3(), t.getIndex1()));
//TODO すでにある線分で制限する機能が未移植
// if ( limitLineList.size() != 0 )
// {
// flipCheckWithLimit( t.p1, t.p2, t.p3 , pg );
// }
// else
// {
optimizePolygonSeparate(form, t, triangles);
// }
}
}
