Vector3 Parent(JointState js, int i) {
if ( i >= 3 && i <= 5 ) return js.Pos("right-shoulder");
else if ( i >= 7 && i <= 9 ) return js.Pos("left-shoulder");
else if ( i >= 11 && i <= 13 ) return js.Pos("right-hip");
else if ( i >= 15 && i <= 17 ) return js.Pos("left-hip");
return js.NeckPos;
}
public float QueryFrame(JointState js)
{
if (js.Pos("right-palm").X - js.Pos("neck").X < 0.0f)
{
return(1.0f);
}
else
{
return(0.0f);
}
}
public float QueryFrame(JointState js)
{
if ((js.Pos("right-palm") - js.Pos("left-palm")).Length < 0.2f)
{
return(1.0f);
}
else
{
return(0.0f);
}
}
Vector3 Parent(JointState js, int i)
{
if (i >= 3 && i <= 5)
{
return(js.Pos("right-shoulder"));
}
else if (i >= 7 && i <= 9)
{
return(js.Pos("left-shoulder"));
}
else if (i >= 11 && i <= 13)
{
return(js.Pos("right-hip"));
}
else if (i >= 15 && i <= 17)
{
return(js.Pos("left-hip"));
}
return(js.NeckPos);
}
public float QueryFrame(JointState js)
{
if (js.Pos("right-foot").Y >= -0.2f)
{
return(1.0f);
}
else
{
return(0.0f);
}
}
