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/// <summary>
/// Cria os objetos que estão sendo rastreados utilizando das informações contidas nos quatro primeiros
/// elementos da lista que recebeu os dados dos objetos rastreados pelo arduino. As informações dos dados do
/// bloco rastreado são armazendas em estruturas de quatro elementos, por isso escolhemos os quatro primeiros
/// elementos da lista para a criação do bloco rastreado dentro da Unity. Os quatro elementos são: ID, assinatura
/// posição X e posição Y. Após adicioná-los removemos os quatro primeiros elementos da lista. Assim, o próximo
/// grupo de elementos a serem analisados representam outro bloco rastreado.
/// </summary>
/// <returns></returns>
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void ArmazenaBolasRastreadas()
{
if (dados != null)
{
while (dados.Count >= 6)
{
if (instance.CSV_GetMetodoReconhecimento() == "Pixy")
{
if (instance.ToInt(dados[1]) == instance.CSV_GetAssinaturaAmarela())
{
Pixy.CriarIdentificadores(baseIdentificadorAmarelo, instance.ToInt(dados[0]), instance.ToInt(dados[1]), instance.ToInt(dados[2]), instance.ToInt(dados[3]), instance.ToInt(dados[4]), instance.ToInt(dados[4]));
}
else if (instance.ToInt(dados[1]) == instance.CSV_GetAssinaturaVerde())
{
Pixy.CriarIdentificadores(baseIdentificadorVerde, instance.ToInt(dados[0]), instance.ToInt(dados[1]), instance.ToInt(dados[2]), instance.ToInt(dados[3]), instance.ToInt(dados[4]), instance.ToInt(dados[4]));
}
}
dados.Clear();
}
}
}