private void DrawByRobot(IRécupérationSegments modeRécupération)
{
double largeur, longueur;
try
{
largeur = Convert.ToDouble(mTextBoxLargeur.Text.Replace('.', ','));
longueur = Convert.ToDouble(mTextBoxLongueur.Text.Replace('.', ','));
}
catch (Exception)
{
MessageBox.Show("Largeur et/ou longueur incorrect(s).", "Erreur format");
return;
}
if (largeur <= 0 || longueur <= 0)
{
MessageBox.Show("La largeur et la longueur doivent être supérieur à 0", "Erreur valeur");
return;
}
mCanvasDessin.Children.Clear();
dessinerListeSegment(Draw.getInstance().GetList(modeRécupération));
if (GestionRobot.getInstance().brick != null)
{
GestionRobot.getInstance().Draw(largeur, longueur, modeRécupération);
}
}
/// <summary>
/// Renvoie la liste de segments et vide la liste
/// </summary>
/// <returns>La liste de segments</returns>
public List <Segment> GetListAndClear(IRécupérationSegments modeRécupération)
{
List <Segment> MaSegmentListe = GetList(modeRécupération);
ListeSegments.Clear();
return(MaSegmentListe);
}
/// <summary>
/// Ordonne au robot de dessiner les segments actuellement dans la liste
/// </summary>
/// <param name="largeur">Largeur de la feuille</param>
/// <param name="longueur">Longueur de la feuille</param>
public async void Draw(double largeur, double longueur, IRécupérationSegments modeRécupération)
{
// Si c'est le premier dessin, on initialise la position du robot au milieu de la feuille
x = largeur / 2;
y = longueur / 2;
orientationActuelle = 0;
// Récupération de la liste des segments actuelle & dessiner les segments
List <Segment> ListeSegments = DrawKinect.Draw.getInstance().GetListAndClear(modeRécupération);
// Dessine chaque segment
foreach (Segment s in ListeSegments)
{
await DrawSegment(s, largeur, longueur);
}
}
/// <summary>
/// Récupère la liste à dessiner par le robot
/// </summary>
/// <returns></returns>
public List <Segment> GetList(IRécupérationSegments modeRécupération)
{
return(modeRécupération.GetList(ListeSegments));
}
