private void AtualizaInterface()
{
CabecaRotacaoEstado = _cabecaRotacaoAppServico.EstadoAtual().ToString();
CabecaInclinacaoEstado = _cabecaInclinacaoAppServico.EstadoAtual().ToString();
PulsoEsquerdoEstado = _pulsoEsquerdoAppServico.EstadoAtual().ToString();
PulsoDireitoEstado = _pulsoDireitoAppServico.EstadoAtual().ToString();
CotoveloEsquerdoEstado = _cotoveloEsquerdoAppServico.EstadoAtual().ToString();
CotoveloDireitoEstado = _cotoveloDireitoAppServico.EstadoAtual().ToString();
ClasseRobo = JsonConvert.SerializeObject(_robo, Formatting.Indented);
}
public ActionResult EstadoAtualGet()
{
return(Ok(Json(_pulsoAppServico.EstadoAtual())));
}