public static Node <State> TreeSearchMethod(IProblem <State> problem, IFringe <Node <State> > fringe, Enum method)
{
Func <Node <State>, int> calculatePriorityForBestFirstSearch = newState =>
problem.CountOfConflicts(newState.StateOfNode);
Func <Node <State>, int> calculatePriorityForAStar = newstate =>
problem.CountDistancesToGoal(newstate.StateOfNode);
fringe.SetCompareMethod(ComparePriority);
var initNode = new Node <State>(problem.InitialState, null);
initNode.Priority = CalculatePriorityMethod(method,
calculatePriorityForBestFirstSearch,
calculatePriorityForAStar, initNode);
fringe.Add(initNode); ///tworzy root na stosie
while (!fringe.IsEmpty)
{
var node = fringe.Pop(); //zdjecie ze stosu
if (problem.IsGoal(node.StateOfNode)) //sprawdzenie zdjetego elementu ze stosu
{
return(node);
}
problem.CountOfSteps++;
foreach (var actualState in problem.Expand(node.StateOfNode))
{
//foreach-a z możliwymy stanami, to tam sprawdzam czy dany stan z IListy
// już nie wystąpił, wywołując OnPathToRoot,
if (!node.OnPathToRoot(node.StateOfNode, actualState, problem.Compare))
//Wykonuje sie gdy nie ma znalezionego identycznego stanu
{
var nodeToAdd = new Node <State>(actualState, node);
nodeToAdd.Priority = CalculatePriorityMethod(method,
calculatePriorityForBestFirstSearch,
calculatePriorityForAStar, nodeToAdd);
fringe.Add(nodeToAdd);
}
}
}
return(null);
}