static void RegisterHandledKeys()
{
// Active la sélection du port COM
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.C,
delegate(ConsoleKey pKey) { _changingCom = !_changingCom; },
"Active la sélection du port COM."));
// Touches permettant de changer de port COM
for (int i = 0; i <= 5; ++i)
{
RegisterCOMChanger(i);
}
// Affiche la liste des paramètres
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.I,
delegate(ConsoleKey pKey) { showParams(true); },
"Affiche la liste des paramètres."));
// Connexion
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.F12,
delegate(ConsoleKey pKey)
{
WriteLine();
WriteLine("Connexion.", LineType.Title);
connect();
},
"Connexion à l'hélicoptère."));
// Démarre les moteurs
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.S,
delegate(ConsoleKey pKey) { start(); },
"Démarre les moteurs."));
// Arrêt d'urgence
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.Spacebar,
delegate(ConsoleKey pKey) { deadStop(); },
"Arrêt d'urgence."));
// Arrêt normal
HandleKeyMethod lNormalStopDel = delegate(ConsoleKey pKey) { stop(); };
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.Escape,
lNormalStopDel,
"Arrêt des moteurs."));
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.Q,
lNormalStopDel,
"Arrêt des moteurs."));
// Paramètres de vol
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.F1,
delegate(ConsoleKey pKey) { flightVariable = FlightVariable.Thrust; },
"Réglage de la poussée."));
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.F2,
delegate(ConsoleKey pKey) { flightVariable = FlightVariable.Servo; },
"Réglage de l'orientation du moteur #1."));
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.F5,
delegate(ConsoleKey pKey) { flightVariable = FlightVariable.P; },
"Réglage du paramètre P (proportionnel)."));
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.F6,
delegate(ConsoleKey pKey) { flightVariable = FlightVariable.I; },
"Réglage du paramètre I (intégrateur)."));
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.F7,
delegate(ConsoleKey pKey) { flightVariable = FlightVariable.D; },
"Réglage du paramètre D (dérivée)."));
// Modifie le paramètre de vol sélectionné
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.Add,
delegate(ConsoleKey pKey) { increase(_flightVariable); },
"Augmente le paramètre de vol sélectionné."));
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.Subtract,
delegate(ConsoleKey pKey) { decrease(_flightVariable); },
"Diminue le paramètre de vol sélectionné."));
// Chargement / enregistrement des paramètres
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.F8,
delegate(ConsoleKey pKey) { saveParams(); },
"Enregistre les paramètres."));
_handledKeys.Add(new HandledKey(
ConsoleKey.F9,
delegate(ConsoleKey pKey) { loadParams(); },
"Charge les paramètres."));
}
public HandledKey(ConsoleKey pKey, HandleKeyMethod pMethod, string pName)
{
Method = pMethod;
Key = pKey;
Name = pName;
}
