public static ConcurrentDictionary <int, IHaltestelle> ReadFile(String filePath)
{
FileHelperEngine <HaltestelleRecord> engine = new FileHelperEngine <HaltestelleRecord>();
ConcurrentDictionary <int, IHaltestelle> haltestellen = new ConcurrentDictionary <int, IHaltestelle>();
try {
engine.ErrorManager.ErrorMode = ErrorMode.SaveAndContinue;
engine.Encoding = Encoding.UTF8;
HaltestelleRecord[] res = engine.ReadFile(filePath);
foreach (HaltestelleRecord haltestelle in res)
{
//Übernehmen der eingelesenen Daten in das Programm-Model:
IHaltestelle transport = new Haltestelle();
Point HsLoc = new Point(haltestelle.XKoord, haltestelle.YKoord);
transport.Diva = haltestelle.Diva;
transport.Id = haltestelle.Id;
transport.Location = HsLoc;
transport.Name = haltestelle.Name;
//Schreiben des Models in Collection für den Rückgabewert:
haltestellen.AddOrUpdate(transport.Id, transport, (key, oldValue) => transport);
}
} catch (Exception ex) {
//Dokument konnte nicht geparst werden (Nicht vorhanden/geöffnet)
throw new VtmParsingException("Beim Versuch die Haltestellen zu parsen ist ein Fehler aufgetreten!", filePath, ex);
}
return(haltestellen);
}
/// <summary>
/// Liest ankommende Befehle vom ArduinoController und verarbeitet diese weiters
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="a"></param>
private void _ardController_BefehlReceived(object sender, BefehlEventArgs a)
{
byte[] befehl = a.Befehl;
string befehlS = String.Empty;
foreach (byte b in befehl)
{
befehlS += b + " ";
}
Debug.Print("Befehl von Arduino: " + befehlS);
if (befehl.Length == 5)
{
Arduino arduino = this._zeichnenElemente.AnlagenZustand.GetArduino(befehl[0]);
if (arduino != null)
{
switch (befehl[1])
{
case 10:
arduino.Rueckmeldung[0] = (ushort)(befehl[2] + befehl[3] * 256);
break;
case 11:
arduino.Rueckmeldung[1] = (ushort)(befehl[2] + befehl[3] * 256);
break;
case 19:
aktiveFSZielgleisPruefen();
OnArduinoRueckmeldungReceived();
//OnAnlageNeuZeichnen();//Todo: zeile entfernen oder auskommentieren
break;
case 40:
arduino.Ausgaenge[0] = (ushort)(befehl[2] + befehl[3] * 256);
OnArduinoRueckmeldungReceived();
break;
case 41:
arduino.Ausgaenge[1] = (ushort)(befehl[2] + befehl[3] * 256);
OnArduinoRueckmeldungReceived();
break;
case 42:
arduino.Ausgaenge[2] = (ushort)(befehl[2] + befehl[3] * 256);
OnArduinoRueckmeldungReceived();
break;
case 49:
AlleAusgaengeSenden();
break;
case 99:
InfoFenster sysZeit = this._zeichnenElemente.InfoElemente.Element(99);
int zeit = befehl[2] + befehl[3] * 256;
string txt = "Ard-Zeit: ";
txt = txt + zeit + "_"; // Convert.ToString( zeit);
try {
if (sysZeit != null)
{
sysZeit.Text = txt;
}
}
catch (Exception e) {
Logging.Log.Schreibe(e.Message);
}
OnArduinoRueckmeldungReceived();
break;
}
if (befehl[1] > 99 && befehl[1] < 122)
{
int id = befehl[1] - 100;
Haltestelle haltestelle = this._zeichnenElemente.HaltestellenElemente.Element(id);
try {
if (haltestelle != null)
{
haltestelle.InfoBefehl(befehl);
}
}
catch (Exception e) {
Logging.Log.Schreibe(e.Message);
}
OnArduinoRueckmeldungReceived();
}
}
}
}
public void TestInitialize()
{
point = new Point(123.4, 432.1);
halt = new Haltestelle(1, 1234, "Test-Haltestelle", point);
haltLeer = new Haltestelle();
}
