/// <summary>
/// ｶﾒﾗ初期化
/// </summary>
/// <param name="eventHandler">取り込み完了時に呼び出すﾊﾝﾄﾞﾗ</param>
/// <returns></returns>
public int InitCamera(GrabEventHandler eventHandler)
{
int ret;
_grabEventHandler = eventHandler;
// ｶﾒﾗﾓｼﾞｭｰﾙからの取り込み完了通知用ｺｰﾙﾊﾞｯｸ生成
if (_grab_proc == null)
{
_grab_proc = new grab_callback(grab_callback_func);
}
if ((ret = init_camera(_grab_proc)) < 0)
{
return(ret);
}
_initialized = true;
return(0);
}
/// <summary>
/// ｺﾝｽﾄﾗｸﾀ
/// </summary>
public ViewModel()
{
_data = 0;
Trace.CreateLog("ROWTHON", 50000, 0);
Trace.TraceFormat("Init Rowthon ViewModel");
//設定ﾌｧｲﾙの読み込み
if (ReadSettings() < 0)
{
//設定ﾌｧｲﾙが無かったので、ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値でﾌｧｲﾙを書き出す
WriteSettings();
MessageBox.Show("ﾃﾞﾌｫﾙﾄ設定で設定ﾌｧｲﾙ(Rowthon.ini)を生成しました", "確認", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Information);
}
//ｿｹｯﾄ用のIPｱﾄﾞﾚｽを設定する
// ※LANﾎﾟｰﾄが二個以上ある場合など、IPを指定する必要がある
// LAN1:172.170.100.110
// LAN2:192.168.100.120
// などの場合、LAN2 でｿｹｯﾄを受け付けようとした場合、localhost とするとLAN1が使用される(?)
// LANﾎﾟｰﾄがひとつしかないような場合は localhost で良い
if (Setting.IPAddress == "localhost")
{
_serverIP = Dns.GetHostEntry("localhost").AddressList[1];
}
else
{
_serverIP = IPAddress.Parse(Setting.IPAddress);
}
//I/Oの初期化
_ioCtrl = new IoModel();
//ｻｰﾎﾞの初期化
_svCtrl = new ServoModel();
//visionﾓﾃﾞﾙの初期化
_visionCtrl = new VisionModel();
//ｲﾍﾞﾝﾄﾘｽﾄを生成
_eventCtrl.CreateEventList(255);
//I/Oｲﾍﾞﾝﾄの設定
for (int bit = 0; bit < 32; bit++)
{
//OFF ｲﾍﾞﾝﾄ
IoControl.SetIoEvent(_eventCtrl.GetEvent(), 0, bit, 0);
//ONｲﾍﾞﾝﾄ
IoControl.SetIoEvent(_eventCtrl.GetEvent(), 0, bit, 1);
}
//取り込み完了ｲﾍﾞﾝﾄﾊﾝﾄﾞﾗ
_GrabEvent += new GrabEventHandler(grab_event_func);
//OpenCVで使用するﾃﾝﾌﾟﾚｰﾄ名を登録する
// ※VisionModel でのﾃﾞｰﾀ登録も同じ手法(ﾌｧｲﾙ一覧)を使用しているので注意
_cv_tplList = Directory.GetFiles(System.Environment.CurrentDirectory + "\\Cv_template", "*.png");
ConnectionMsg = "未接続";
// Add1Command = CreateCommand(AddData, canExe);
CmdServoReset = CreateCommand(SvReset, canSvReset);
CmdServoPower = CreateCommand(SvPower, canSvPow);
CmdServoErrClr = CreateCommand(SvErrorClear, canSvErrorClear);
CmdServoErrInfo = CreateCommand(SvErrorInfo, canSvErrorInfo);
CmdInitCamera = CreateCommand(CameraInit, canCameraInit);
CmdGrabCamera = CreateCommand(GrabCamera, canGrabCamera);
// CmdVisionProc = CreateCommand(VisionProc, canVisionProc);
CmdDrawCenter = CreateCommand(DrawCenter, canDrawCenter);
}
