/// <summary>
/// Toma un cromosoma y realiza una mutacion de nodo, añadiendo una nueva neurona a la red
/// </summary>
/// <param name="cromosoma">Es la estructura que representa 1 individuo de la poblacion</param>
public void mutarNodo(GenomaNEAT cromosoma)
{
if (cromosoma.genes.Count == 0)
{
return;
}
cromosoma.maximoNeuronas++;
GenNEAT gen = cromosoma.genes[Random.Range(1, cromosoma.genes.Count - 1)];
if (!gen.habilitado)
{
return;
}
gen.habilitado = false;
GenNEAT gen1 = GenNEAT.copiarGen(gen);
gen1.salida = cromosoma.maximoNeuronas;
gen1.peso = Random.Range(-1f, 1f);
gen1.innovacion = cromosoma.genes.Count;
gen1.habilitado = true;
cromosoma.genes.Add(gen1);
GenNEAT gen2 = GenNEAT.copiarGen(gen);
gen1.entrada = cromosoma.maximoNeuronas;
gen2.innovacion = cromosoma.genes.Count;
gen2.habilitado = true;
cromosoma.genes.Add(gen2);
}
//mutaciones especiales
/// <summary>
/// Toma un cromosoma y crea una mutacion, que añade un link entre neuronas
/// </summary>
/// <param name="cromosoma">Es la estructura que representa 1 individuo de la poblacion</param>
/// <param name="forzarBias">Forzar conexion, para el nodo BIAS(sesgo),nodo que se conecta a toda la red neuronal</param>
public void mutarLink(GenomaNEAT cromosoma, bool forzarBias)
{
int neuro1 = Random.Range(0, tamañoEntradas);
int neuro2 = Random.Range(tamañoEntradas, cromosoma.tamañoRed);
GenNEAT link = ScriptableObject.CreateInstance <GenNEAT>();
if (neuro1 <= tamañoEntradas && neuro2 <= tamañoEntradas)
{
return;
}
if (neuro2 <= tamañoEntradas)
{
int temp = neuro1;
neuro1 = neuro2;
neuro2 = temp;
}
link.entrada = neuro1;
link.salida = neuro2;
if (forzarBias)
{
link.entrada = tamañoEntradas;
}
if (contieneLink(cromosoma.genes, link))
{
return;
}
link.innovacion = cromosoma.genes.Count;
link.peso = Random.Range(-1.0f, 1.0f);
cromosoma.genes.Add(link);
}
public static GenNEAT copiarGen(GenNEAT genACopiar)
{
GenNEAT salida = CreateInstance <GenNEAT>();
salida.entrada = genACopiar.entrada;
salida.salida = genACopiar.entrada;
salida.peso = genACopiar.peso;
salida.habilitado = genACopiar.habilitado;
salida.innovacion = genACopiar.innovacion;
return(salida);
}
/// <summary>
/// Verifica si en una lista de genes, existe un gen que contiene un gen link
/// </summary>
/// <param name="genes">Lista de genes sobre la que se busca</param>
/// <param name="link">gen link buscado</param>
/// <returns></returns>
public bool contieneLink(List <GenNEAT> genes, GenNEAT link)
{
foreach (GenNEAT gen in genes)
{
if (gen.salida == link.salida && gen.entrada == link.entrada)
{
return(true);
}
}
return(false);
}
public List <Neurona> RedBase(int maxNeuronas)
{
List <Neurona> neuronas = new List <Neurona>();
maxNodos = maxNeuronas;
//float[] entradas = vision.construirEntradas();
for (int i = 0; i < tamanioEntrada; i++)
{//inputs
Neurona Aux = CreateInstance <Neurona>();
Aux.idTipo = -1;
neuronas.Add(Aux);
maximoNeuronas = i;
}
posicionSalida = maximoNeuronas + 1;
for (int o = 0; o < tamanioSalida; o++)
{//outputs
Neurona Aux = CreateInstance <Neurona>();
Aux.idTipo = 1;
neuronas.Add(Aux);
}
int count = 0;
for (int i = 0; i < tamanioEntrada; i++)
{
for (int o = 0; o < tamanioSalida; o++)
{
GenNEAT nuevoGen = CreateInstance <GenNEAT>();
nuevoGen.entrada = i;
nuevoGen.salida = posicionSalida + o;
nuevoGen.peso = Random.Range(-1f, 1f);
nuevoGen.innovacion = count;
count++;
nuevoGen.habilitado = true;
genes.Add(nuevoGen);
}
}
// Debug.Log("Tamaño Genes:"+ genes.Count+"innovacion"+count);
foreach (GenNEAT gen in genes)
{
neuronas[gen.salida].entrante.Add(gen);
}
// Debug.Log(count + " Genes Generados");
redNeural = neuronas;
tamañoRed = neuronas.Count;
return(neuronas);
}
