public void CotoveloTest()
{
Cotovelo cotovelo = new Cotovelo();
EnumContracao contracao = EnumContracao.EmRepouso;
Assert.AreEqual(contracao, cotovelo.Contracao);
}
private bool ValidarProgressaoMovimento(EnumContracao contracao)
{
if (Math.Abs(Contracao - contracao) != 1)
{
throw new Exception("Progressão da contração do cotovelo inválida.");
}
return(true);
}
public void Contrair(EnumContracao contracao)
{
if (ValidarProgressaoMovimento(contracao))
{
Debug.WriteLine("Contraindo de " + Contracao.ToString() + " para " + contracao.ToString());
Contracao = contracao;
}
}
private bool ValidarMovimento(EnumContracao contracao, EnumRotacao rotacao)
{
if (contracao != EnumContracao.FortementeContraido)
{
throw new Exception("O cotovelo não está totalmente contraído.");
}
return(ValidarRotacao(rotacao));
}
public void ContrairTest()
{
try
{
Cotovelo cotovelo = new Cotovelo();
EnumContracao expected = EnumContracao.LevementeContraido;
cotovelo.Contrair(expected);
Assert.AreEqual(expected, cotovelo.Contracao);
}
catch (Exception)
{
Assert.Fail();
}
}
public IHttpActionResult Contrair(EnumContracao contracao, EnumLado lado)
{
try
{
if (lado == EnumLado.Direito)
{
_robo.BracoDireito.Cotovelo.Contrair(contracao);
}
else
{
_robo.BracoEsquerdo.Cotovelo.Contrair(contracao);
}
SalvarJson(_robo);
return(Ok());
}
catch (Exception e)
{
return(BadRequest(e.Message));
}
}