/// <summary>
/// Возвращает экземпляр созданного сценария.
/// </summary>
/// <returns>Экземпляр класса созданного сценария</returns>
public MovementScript GetScript()
{
if (scriptPosition != null || IsMoving)
{
throw new Exception("Дождидесь окончания перемещения робота");
}
if (EndPoint == null || EndPoint.Count() == 0)
{
SetCurrentPositionAsEnd();
}
if (StartPoint.SequenceEqual(EndPoint) && leverPositions.Count == 0)
{
throw new Exception("Невозможно создать пустой сценарий");
}
return(new MovementScript(new Queue <LeverScriptPosition>(leverPositions), StartPoint, EndPoint)
{
Name = scriptName
});
}
