C# (CSharp) EMCL.ERAETech_EMCL_Sync_Stop示例

示例#1

文件： CMotor.cs 项目： zoro-008/Works

        //Motion Functions.
        /// <summary>
        /// 모터 정지 명령.
        /// </summary>
        public void Stop()
        {
            //혹시병신짓 하면 Acc설정해 보자.
            int iRet = 0;

            EMCL.ERAETech_EMCL_Sync_Stop(m_iPortID, (byte)Para.iPhysicalNo, ref iRet);
            if (iRet != 0)
            {
                Log.ShowMessage("EMCL_" + Para.iPhysicalNo.ToString() + "Axis", GetErrMsg(iRet));
            }
        }