public Form1()
{
InitializeComponent();
//ARの設定
//AR用カメラパラメタファイルをロード
NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), 320, 240);
//AR用のパターンコードを読み出し
NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE), 16, 16);
NyARDoubleMatrix44 result_mat = new NyARDoubleMatrix44();
//計算モードの設定
//キャプチャを作る
/**************************************************
* このコードは、0番目（一番初めに見つかったキャプチャデバイス）
* を使用するようにされています。
* 複数のキャプチャデバイスを持つシステムの場合、うまく動作しないかもしれません。
* n番目のデバイスを使いたいときには、CaptureDevice cap=cl[0];←ここの0を変えてください。
* 手動で選択させる方法は、SimpleLiteDirect3Dを参考にしてください。
**************************************************/
CaptureDeviceList cl = new CaptureDeviceList();
CaptureDevice cap = cl[0];
cap.SetCaptureListener(this);
cap.PrepareCapture(320, 240, 30);
this.m_cap = cap;
//ラスタを作る。
this.m_raster = new DsRgbRaster(cap.video_width, cap.video_height);
//１パターンのみを追跡するクラスを作成
this.m_ar = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0);
this.m_ar.setContinueMode(false);
}
public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm, CaptureDevice i_cap_device)
{
topLevelForm.ClientSize = new Size(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
//キャプチャを作る(QVGAでフレームレートは30)
i_cap_device.SetCaptureListener(this);
i_cap_device.PrepareCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, 30);
this._cap = i_cap_device;
//ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
this._raster = new DsRgbRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height);
//AR用カメラパラメタファイルをロードして設定
NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
//Direct3d用のユーティリティ準備
//プロセッサの準備
this._processor = new MarkerProcessor(ap, this._raster.getBufferType());
NyARCode[] codes = new NyARCode[2];
codes[0] = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE1), 16, 16);
codes[1] = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE2), 16, 16);
this._processor.setARCodeTable(codes, 16, 80.0);
//3dデバイスを準備する
this._device = PrepareD3dDevice(topLevelForm);
this._device.RenderState.ZBufferEnable = true;
this._device.RenderState.Lighting = false;
this._device.RenderState.CullMode = Cull.CounterClockwise;
Viewport vp = new Viewport();
vp.X = 0;
vp.Y = 0;
vp.Height = ap.getScreenSize().h;
vp.Width = ap.getScreenSize().w;
vp.MaxZ = 1.0f;
//ビューポート設定
this._device.Viewport = vp;
this._text = new TextPanel(this._device, 1);
//カメラProjectionの設定
Matrix tmp = new Matrix();
NyARD3dUtil.toCameraFrustumRH(ap.getPerspectiveProjectionMatrix(), ap.getScreenSize(), 1, 10, 10000, ref tmp);
this._device.Transform.Projection = tmp;
// ビュー変換の設定(左手座標系ビュー行列で設定する)
// 0,0,0から、Z+方向を向いて、上方向がY軸
this._device.Transform.View = Matrix.LookAtLH(
new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
//背景サーフェイスを作成
this._surface = new NyARD3dSurface(this._device, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
return(true);
}
private void InitARConfigs()
{
NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), 800, 600);
NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE2), 16, 16);
this.MyArRaster = new DsRgbRaster(800, 600);
this.MySingleDetectMarker = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0);
this.MySingleDetectMarker.setContinueMode(false);
}
public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm, CaptureDevice i_cap_device)
{
this._top_form = topLevelForm;
topLevelForm.ClientSize = new Size(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
//キャプチャを作る(QVGAでフレームレートは30)
i_cap_device.SetCaptureListener(this);
i_cap_device.PrepareCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, 30);
this._cap = i_cap_device;
//ARの設定
//ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
this._raster = new DsRgbRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height, NyARBufferType.OBJECT_CS_Bitmap);
this.gs = new NyARGrayscaleRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height);
this.filter = NyARRgb2GsFilterFactory.createRgbAveDriver(this._raster);
this.tracker = new NyARTracker(100, 1, 10);
this.tracksource = new NyARTrackerSource_Reference(100, null, i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height, 2, false);
return(true);
}
public Form1()
{
InitializeComponent();
NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), 640, 480);
NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE), 16, 16);
NyARDoubleMatrix44 result_mat = new NyARDoubleMatrix44();
CaptureDeviceList cl = new CaptureDeviceList();
CaptureDevice cap = cl[0];
cap.SetCaptureListener(this);
cap.PrepareCapture(640, 480, 30);
this.m_cap = cap;
this.m_raster = new DsRgbRaster(cap.video_width, cap.video_height);
this.m_ar = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0);
this.m_ar.setContinueMode(false);
}
public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm, CaptureDevice i_cap_device)
{
topLevelForm.ClientSize = new Size(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
//キャプチャを作る(QVGAでフレームレートは30)
i_cap_device.SetCaptureListener(this);
i_cap_device.PrepareCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, 30);
this._cap = i_cap_device;
//ARの設定
//ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
this._raster = new DsRgbRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height);
//AR用カメラパラメタファイルをロードして設定
NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
//AR用のパターンコードを読み出し
NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE), 16, 16);
//１パターンのみを追跡するクラスを作成
this._ar = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0, NyARSingleDetectMarker.PF_NYARTOOLKIT);
//計算モードの設定
this._ar.setContinueMode(true);
//3dデバイスを準備する
this._device = PrepareD3dDevice(topLevelForm);
this._device.RenderState.ZBufferEnable = true;
this._device.RenderState.Lighting = false;
//カメラProjectionの設定
Matrix tmp = new Matrix();
NyARD3dUtil.toCameraFrustumRH(ap.getPerspectiveProjectionMatrix(), ap.getScreenSize(), 1, 10, 10000, ref tmp);
this._device.Transform.Projection = tmp;
// ビュー変換の設定(左手座標系ビュー行列で設定する)
// 0,0,0から、Z+方向を向いて、上方向がY軸
this._device.Transform.View = Matrix.LookAtLH(
new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
Viewport vp = new Viewport();
vp.X = 0;
vp.Y = 0;
vp.Height = ap.getScreenSize().h;
vp.Width = ap.getScreenSize().w;
vp.MaxZ = 1.0f;
//ビューポート設定
this._device.Viewport = vp;
//カラーキューブの描画インスタンス
this._cube = new ColorCube(this._device, 40);
//背景サーフェイスを作成
this._surface = new NyARD3dSurface(this._device, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
this._is_marker_enable = false;
return(true);
}