示例#1
0
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            //ARの設定
            //AR用カメラパラメタファイルをロード
            NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), 320, 240);

            //AR用のパターンコードを読み出し
            NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE), 16, 16);

            NyARDoubleMatrix44 result_mat = new NyARDoubleMatrix44();
            //計算モードの設定
            //キャプチャを作る

            /**************************************************
            *  このコードは、0番目(一番初めに見つかったキャプチャデバイス)
            *  を使用するようにされています。
            *  複数のキャプチャデバイスを持つシステムの場合、うまく動作しないかもしれません。
            *  n番目のデバイスを使いたいときには、CaptureDevice cap=cl[0];←ここの0を変えてください。
            *  手動で選択させる方法は、SimpleLiteDirect3Dを参考にしてください。
            **************************************************/
            CaptureDeviceList cl  = new CaptureDeviceList();
            CaptureDevice     cap = cl[0];

            cap.SetCaptureListener(this);
            cap.PrepareCapture(320, 240, 30);
            this.m_cap = cap;
            //ラスタを作る。
            this.m_raster = new DsRgbRaster(cap.video_width, cap.video_height);
            //1パターンのみを追跡するクラスを作成
            this.m_ar = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0);
            this.m_ar.setContinueMode(false);
        }
示例#2
0
        public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm, CaptureDevice i_cap_device)
        {
            topLevelForm.ClientSize = new Size(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
            //キャプチャを作る(QVGAでフレームレートは30)
            i_cap_device.SetCaptureListener(this);
            i_cap_device.PrepareCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, 30);
            this._cap = i_cap_device;

            //ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
            this._raster = new DsRgbRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height);

            //AR用カメラパラメタファイルをロードして設定
            NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);

            //Direct3d用のユーティリティ準備

            //プロセッサの準備
            this._processor = new MarkerProcessor(ap, this._raster.getBufferType());
            NyARCode[] codes = new NyARCode[2];
            codes[0] = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE1), 16, 16);
            codes[1] = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE2), 16, 16);
            this._processor.setARCodeTable(codes, 16, 80.0);


            //3dデバイスを準備する
            this._device = PrepareD3dDevice(topLevelForm);
            this._device.RenderState.ZBufferEnable = true;
            this._device.RenderState.Lighting      = false;
            this._device.RenderState.CullMode      = Cull.CounterClockwise;

            Viewport vp = new Viewport();

            vp.X      = 0;
            vp.Y      = 0;
            vp.Height = ap.getScreenSize().h;
            vp.Width  = ap.getScreenSize().w;
            vp.MaxZ   = 1.0f;
            //ビューポート設定
            this._device.Viewport = vp;

            this._text = new TextPanel(this._device, 1);
            //カメラProjectionの設定
            Matrix tmp = new Matrix();

            NyARD3dUtil.toCameraFrustumRH(ap.getPerspectiveProjectionMatrix(), ap.getScreenSize(), 1, 10, 10000, ref tmp);
            this._device.Transform.Projection = tmp;

            // ビュー変換の設定(左手座標系ビュー行列で設定する)
            // 0,0,0から、Z+方向を向いて、上方向がY軸
            this._device.Transform.View = Matrix.LookAtLH(
                new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

            //背景サーフェイスを作成
            this._surface = new NyARD3dSurface(this._device, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);

            return(true);
        }
        private void InitARConfigs()
        {
            NyARParam ap   = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), 800, 600);
            NyARCode  code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE2), 16, 16);

            this.MyArRaster           = new DsRgbRaster(800, 600);
            this.MySingleDetectMarker = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0);
            this.MySingleDetectMarker.setContinueMode(false);
        }
        public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm, CaptureDevice i_cap_device)
        {
            this._top_form          = topLevelForm;
            topLevelForm.ClientSize = new Size(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
            //キャプチャを作る(QVGAでフレームレートは30)
            i_cap_device.SetCaptureListener(this);
            i_cap_device.PrepareCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, 30);
            this._cap = i_cap_device;

            //ARの設定

            //ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
            this._raster = new DsRgbRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height, NyARBufferType.OBJECT_CS_Bitmap);

            this.gs     = new NyARGrayscaleRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height);
            this.filter = NyARRgb2GsFilterFactory.createRgbAveDriver(this._raster);

            this.tracker     = new NyARTracker(100, 1, 10);
            this.tracksource = new NyARTrackerSource_Reference(100, null, i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height, 2, false);
            return(true);
        }
示例#5
0
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), 640, 480);


            NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE), 16, 16);

            NyARDoubleMatrix44 result_mat = new NyARDoubleMatrix44();
            CaptureDeviceList  cl         = new CaptureDeviceList();
            CaptureDevice      cap        = cl[0];

            cap.SetCaptureListener(this);
            cap.PrepareCapture(640, 480, 30);
            this.m_cap = cap;

            this.m_raster = new DsRgbRaster(cap.video_width, cap.video_height);

            this.m_ar = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0);
            this.m_ar.setContinueMode(false);
        }
示例#6
0
        public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm, CaptureDevice i_cap_device)
        {
            topLevelForm.ClientSize = new Size(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
            //キャプチャを作る(QVGAでフレームレートは30)
            i_cap_device.SetCaptureListener(this);
            i_cap_device.PrepareCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, 30);
            this._cap = i_cap_device;

            //ARの設定

            //ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
            this._raster = new DsRgbRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height);

            //AR用カメラパラメタファイルをロードして設定
            NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);

            //AR用のパターンコードを読み出し
            NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE), 16, 16);

            //1パターンのみを追跡するクラスを作成
            this._ar = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0, NyARSingleDetectMarker.PF_NYARTOOLKIT);

            //計算モードの設定
            this._ar.setContinueMode(true);

            //3dデバイスを準備する
            this._device = PrepareD3dDevice(topLevelForm);
            this._device.RenderState.ZBufferEnable = true;
            this._device.RenderState.Lighting      = false;


            //カメラProjectionの設定
            Matrix tmp = new Matrix();

            NyARD3dUtil.toCameraFrustumRH(ap.getPerspectiveProjectionMatrix(), ap.getScreenSize(), 1, 10, 10000, ref tmp);
            this._device.Transform.Projection = tmp;

            // ビュー変換の設定(左手座標系ビュー行列で設定する)
            // 0,0,0から、Z+方向を向いて、上方向がY軸
            this._device.Transform.View = Matrix.LookAtLH(
                new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
            Viewport vp = new Viewport();

            vp.X      = 0;
            vp.Y      = 0;
            vp.Height = ap.getScreenSize().h;
            vp.Width  = ap.getScreenSize().w;
            vp.MaxZ   = 1.0f;
            //ビューポート設定
            this._device.Viewport = vp;

            //カラーキューブの描画インスタンス
            this._cube = new ColorCube(this._device, 40);


            //背景サーフェイスを作成
            this._surface = new NyARD3dSurface(this._device, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);

            this._is_marker_enable = false;
            return(true);
        }