public void ConnectToRos() // může být voláno z GUI { GameObject oldRosConnector = rosConnector; rosConnector = Instantiate(rosConnectorPrefab); positionDataR.setRosConnector(rosConnector); // je potřeba aby si zaktualizoval odkazy na komponenty if (oldRosConnector != null) { oldRosConnector.GetComponent <RosConnector>().Disconnect(); Destroy(oldRosConnector); } }
public void ConnectToRos() // může být voláno z GUI { GameObject oldRosConnector = rosConnector; rosConnector = Instantiate(rosConnectorPrefab); positionDataR.setRosConnector(rosConnector); // je potřeba aby si zaktualizoval odkazy na komponenty if (oldRosConnector != null) { oldRosConnector.GetComponent <RosConnector>().Disconnect(); Destroy(oldRosConnector); } PointCloudSubscriber.StartOctomapSubscribe(PlayerPrefs.GetString("RosBridgeURL"), PlayerPrefs.GetString("OctomapTopic")); }