/// <summary>
/// メッセージ送信
/// </summary>
/// <param name="message"></param>
/// <returns></returns>
public bool SendMessage(string message, UInt16 seqNo)
{
bool ret = false;
string packet;
// シーケンス番号作成
string seqFormat = String.Format("D{0}", c_PacketSeqNoSize);
string strSeqData = seqNo.ToString(seqFormat);
// ボディ作成
byte[] msgData = Encoding.UTF8.GetBytes(message);
// パケット長作成
string lenFormat = String.Format("D{0}", c_PacketLenSize);
// パケット長CRC作成
int length = msgData.Length;
string strLenCrc;
string strLenData = length.ToString(lenFormat);
byte[] crcData = Encoding.UTF8.GetBytes(strSeqData + strLenData);
strLenCrc = Crc16.GetCrc(crcData, crcData.Length).ToString("X4");
// ボディCRC作成
string strBodyCrc;
strBodyCrc = Crc16.GetCrc(msgData, msgData.Length).ToString("X4");
// パケット作成
packet = c_PacketHeader + strSeqData + strLenData + strLenCrc + message + strBodyCrc + c_PacketFooter;
// 送信
try
{
if (this._udpClientSend != null && this._IsConnected == true)
{
byte[] data = Encoding.UTF8.GetBytes(packet);
this._udpClientSend.Send(data, data.Length);
ret = true;
}
}
catch (Exception ex)
{
MoCsLog.WriteLog(String.Format(@"UDP送信異常({0}/{1})"
, this.IpAddress
, this.PortNo)
+ ":" + ex.Message);
throw ex;
}
return(ret);
}
/// <summary>
/// 受信データからパケットを取り出す
/// </summary>
/// <param name="recvData">受信データ</param>
/// <param name="dataLen">受信データ長</param>
/// <param name="recvPacket">受信パケット出力</param>
/// <returns>パケット有無</returns>
private bool GetRecvPacket(byte[] recvData, int dataLen, out string recvPacket)
{
bool ret = false;
ePacketStatus preStatus;
recvPacket = "";
// 受信データを一時バッファへ保存
for (int cnt = 0; cnt < dataLen; cnt++)
{
recvDataBuf.Enqueue(recvData[cnt]);
}
// パケット受信処理初期化
if (this.rcvPktStatus == ePacketStatus.NONE ||
this.rcvPktStatus == ePacketStatus.INIT)
{
this.recvPacketLen = 0;
this.rcvPktStatus = ePacketStatus.SEARCH_HEADER;
}
do
{
preStatus = this.rcvPktStatus;
switch (this.rcvPktStatus)
{
case ePacketStatus.SEARCH_HEADER:
if (this.recvDataBuf.Count >= c_PacketHeader.Length)
{
string header = Encoding.UTF8.GetString(this.recvDataBuf.Take(c_PacketHeader.Length).ToArray());
if (header != c_PacketHeader)
{
// ヘッダー不一致
this.recvDataBuf.Dequeue();
}
else
{
// ヘッダー一致
this.rcvPktStatus = ePacketStatus.GET_HEADE_INFO;
}
}
break;
case ePacketStatus.GET_HEADE_INFO:
if (this.recvDataBuf.Count >= (c_PacketHeader.Length + c_PacketSeqNoSize + c_PacketLenSize + c_PacketLenCrcSize))
{
// シーケンス番号取得
IEnumerable <byte> seqData = this.recvDataBuf.Skip(c_PacketHeader.Length).Take(c_PacketSeqNoSize);
// パケット長取得
IEnumerable <byte> lenData = this.recvDataBuf.Skip(c_PacketHeader.Length + c_PacketSeqNoSize).Take(c_PacketLenSize);
// CRCチェック(ヘッダー、シーケンス番号、データ長)
string strCrc = Encoding.UTF8.GetString(this.recvDataBuf.Skip(c_PacketHeader.Length + c_PacketSeqNoSize + c_PacketLenSize).Take(c_PacketLenCrcSize).ToArray());
UInt16 pktCrc = Convert.ToUInt16(strCrc, 16);
IEnumerable <byte> crcData = this.recvDataBuf.Skip(c_PacketHeader.Length).Take(c_PacketSeqNoSize + c_PacketLenSize);
UInt16 calCrc = Crc16.GetCrc(crcData.ToArray(), c_PacketSeqNoSize + c_PacketLenSize);
if (pktCrc != calCrc)
{
// データ長CRC不一致
this.recvDataBuf.Dequeue();
// ヘッダー探索へ
this.rcvPktStatus = ePacketStatus.SEARCH_HEADER;
}
else
{
// データ長CRC一致
// 受信シーケンス番号更新
this._RecvSeqNo = Convert.ToUInt16(Encoding.UTF8.GetString(seqData.ToArray()));
Console.WriteLine("rseqno={0}", this._RecvSeqNo);
// 受信パケット長更新
this.recvPacketLen = Convert.ToInt32(Encoding.UTF8.GetString(lenData.ToArray()));
// ボディ、CRC、フッター受信へ
this.rcvPktStatus = ePacketStatus.GET_BODY_CRC_FOOTER;
}
}
break;
case ePacketStatus.GET_BODY_CRC_FOOTER:
if (this.recvDataBuf.Count >= (c_PacketHeader.Length + c_PacketSeqNoSize + c_PacketLenSize + c_PacketLenCrcSize + this.recvPacketLen + c_PacketBodyCrcSize + c_PacketFooter.Length))
{
string footer = Encoding.UTF8.GetString(this.recvDataBuf.Skip(c_PacketHeader.Length + c_PacketSeqNoSize + c_PacketLenSize + c_PacketLenCrcSize + this.recvPacketLen + c_PacketBodyCrcSize).Take(c_PacketFooter.Length).ToArray());
if (footer != c_PacketFooter)
{
// フッター不一致
this.recvDataBuf.Dequeue();
// ヘッダー探索
this.rcvPktStatus = ePacketStatus.SEARCH_HEADER;
}
else
{
// フッター一致
// CRCチェック
// ボディ取得
IEnumerable <byte> bodyData = this.recvDataBuf.Skip(c_PacketHeader.Length + c_PacketSeqNoSize + c_PacketLenSize + c_PacketLenCrcSize).Take(this.recvPacketLen);
// CRCチェック
string strCrc = Encoding.UTF8.GetString(this.recvDataBuf.Skip(c_PacketHeader.Length + c_PacketSeqNoSize + c_PacketLenSize + c_PacketLenCrcSize + this.recvPacketLen).Take(c_PacketBodyCrcSize).ToArray());
UInt16 pktCrc = Convert.ToUInt16(strCrc, 16);
UInt16 calCrc = Crc16.GetCrc(bodyData.ToArray(), this.recvPacketLen);
if (pktCrc != calCrc)
{
// ボディCRC不一致
this.recvDataBuf.Dequeue();
// ヘッダー探索
this.rcvPktStatus = ePacketStatus.SEARCH_HEADER;
}
else
{
// ボディCRC一致
this.rcvPktStatus = ePacketStatus.PACKET_RECEIVED;
}
}
}
break;
case ePacketStatus.PACKET_RECEIVED:
// 受信パケット保存
int pktLen = c_PacketHeader.Length + c_PacketSeqNoSize + c_PacketLenSize + c_PacketLenCrcSize + this.recvPacketLen + c_PacketBodyCrcSize + c_PacketFooter.Length;
recvPacket = Encoding.UTF8.GetString(this.recvDataBuf.Take(pktLen).ToArray());
// パケット分の受信データ取り出し
for (int cnt = 0; cnt < pktLen; cnt++)
{
this.recvDataBuf.Dequeue();
}
this.rcvPktStatus = ePacketStatus.SEARCH_HEADER;
ret = true;
break;
default:
break;
}
} while (((preStatus != this.rcvPktStatus) ||
(this.rcvPktStatus == ePacketStatus.SEARCH_HEADER && this.recvDataBuf.Count >= c_PacketHeader.Length)) &&
ret == false);
return(ret);
}