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// タイマイベント処理
/// <summary>
/// センサー値更新 スレッド
/// (ROS-IF)
/// </summary>
private void ThreadSensorUpdate_bServer()
{
int oldTick = System.Environment.TickCount;
while (!appExit)
{
// bServer ハードウェア(センサー)情報取得
if (null != CersioCt)
{
CersioCt.UpDate();
}
// Sleep
// 20Hz
{
int nowTick = System.Environment.TickCount;
int sleepTick = (oldTick + 50) - nowTick;
oldTick = (nowTick + (sleepTick < 0 ? 0 : sleepTick));
if (sleepTick > 0)
{
Thread.Sleep(sleepTick);
}
}
}
}