public List <CasillaNodo> EncontrarVecindad(CasillaNodo nodoactual) //retorna la vecindad de la casilla nodoactual
{
List <CasillaNodo> ListaDeVecinos = new List <CasillaNodo>();
// Arriba
if (nodoactual.y + 1 < grilla.GetHeight())
{
ListaDeVecinos.Add(GetNodo(nodoactual.x, nodoactual.y + 1)); // si no se sale abajo añada el nodo de abajo a ListaDeVecinos
}
//Derecha
if (nodoactual.x + 1 < grilla.GetWidth())
{
ListaDeVecinos.Add(GetNodo(nodoactual.x + 1, nodoactual.y)); // si no se sale a la derecha añada el nodo de la derecha a ListaDeVecinos
}
// Abajo
if (nodoactual.y - 1 >= 0)
{
ListaDeVecinos.Add(GetNodo(nodoactual.x, nodoactual.y - 1)); // si no se sale a la arriba añada el nodo de arriba a ListaDeVecinos
}
//Izquierda
if (nodoactual.x - 1 >= 0)
{
ListaDeVecinos.Add(GetNodo(nodoactual.x - 1, nodoactual.y)); // si no se sale a la izquierda añada el nodo de la izquierda a ListaDeVecinos
}
return(ListaDeVecinos);
}
public CasillaNodo(Grilla <CasillaNodo> grilla, int x, int y) //constructor de la clase nodo
{
this.grilla = grilla;
this.x = x;
this.y = y;
this.Grilla_Real = 0;
this.Grilla_Agente = -2;
this.Padre = null;
Visitado = false;
}
private void EvaluarVecindadEfectos(CasillaNodo nodoactual)
{
if (nodoactual.Grilla_Real == 0) // si en la real no hay nada -> la vecindad es segura
{
foreach (CasillaNodo nodoVecino in EncontrarVecindad(nodoactual))
{
nodoVecino.CrearPosible(0);
Debug.Log("vecindad segura");
}
}
if (nodoactual.Grilla_Real == 1) // si en la real hay un pozo c muere
{
// c muere
}
if (nodoactual.Grilla_Real == 2) // si en la real hay un wumpus c muere
{
// c muere
}
if (nodoactual.Grilla_Real == 3) // si en la real hay brisa, la vecindad es pozo posible
{
foreach (CasillaNodo nodoVecino in EncontrarVecindad(nodoactual))
{
if (nodoVecino.Grilla_Agente != 0)
{
nodoVecino.CrearPosible(1);
}
}
}
if (nodoactual.Grilla_Real == 4) // si en la real hay edor, la vecindad es wumpus posible
{
foreach (CasillaNodo nodoVecino in EncontrarVecindad(nodoactual))
{
if (nodoVecino.Grilla_Agente != 0)
{
nodoVecino.CrearPosible(2);
}
}
}
if (nodoactual.Grilla_Real == 5) // si en la real hay oro, somos ricos gg 100% real
{
oroencontrado = true;
}
}
public void TakeSnapshot(Grilla <CasillaNodo> grid, CasillaNodo current, List <CasillaNodo> openList, List <CasillaNodo> closedList)
{
GridSnapshotAction gridSnapshotAction = new GridSnapshotAction();
gridSnapshotAction.AddAction(HideNodeVisuals);
for (int x = 0; x < grid.GetWidth(); x++)
{
for (int y = 0; y < grid.GetHeight(); y++)
{
CasillaNodo CasillaNodo = grid.GetGridObject(x, y);
Vector3 gridPosition = new Vector3(CasillaNodo.x, CasillaNodo.y) * grid.GetCellSize() + Vector3.one * grid.GetCellSize() * .5f;
bool isCurrent = CasillaNodo == current;
bool isInOpenList = openList.Contains(CasillaNodo);
bool isInClosedList = closedList.Contains(CasillaNodo);
int tmpX = x;
int tmpY = y;
gridSnapshotAction.AddAction(() => {
Transform visualNode = visualNodeArray[tmpX, tmpY];
Color backgroundColor = UtilsClass.GetColorFromString("636363");
if (isInClosedList)
{
backgroundColor = new Color(1, 0, 0);
}
if (isInOpenList)
{
backgroundColor = UtilsClass.GetColorFromString("009AFF");
}
if (isCurrent)
{
backgroundColor = new Color(0, 1, 0);
}
visualNode.Find("sprite").GetComponent <SpriteRenderer>().color = backgroundColor;
});
}
}
gridSnapshotActionList.Add(gridSnapshotAction);
}
private void Start()
{
iniciargrilla(20, 10);
//pathfindingDebugStepVisual.Setup(grilla);
pathfindingVisual.SetGrid(grilla);
pathfindingVisual1.SetGrid(grilla);
pathfindingVisual2.SetGrid(grilla);
pathfindingVisual3.SetGrid(grilla);
pathfindingVisual4.SetGrid(grilla);
pathfindingVisual5.SetGrid(grilla);
pathfindingVisualP.SetGrid(grilla);
pathfindingVisualP1.SetGrid(grilla);
pathfindingVisualP2.SetGrid(grilla);
pathfindingVisualP3.SetGrid(grilla);
StartNode = grilla.GetGridObject(0, 0);
VecindadValida = new List <CasillaNodo>(); // casillas de la vecindad que puede visitar
SegurosSinVisitar = new List <CasillaNodo> {
StartNode
}; // casillas seguras posibles sin visitar
CaminosVisitados = new List <CasillaNodo>();
NodoActual = grilla.GetGridObject(0, 0);
NodoActual.CrearPosible(-1);
}
public void Crearpadre(CasillaNodo padre)
{
this.Padre = padre;
grilla.TriggerGridObjectChanged(x, y);
}
private void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
{
EvaluarVecindadEfectos(NodoActual);
if (oroencontrado == false)
{
if (SegurosSinVisitar.Count > 0) // mientras que haya casillas seguras sin visitar
{
Debug.Log("movimiento");
SegurosSinVisitar.Remove(NodoActual);
NodoActual.visitar(true);
//VecindadValida = ValorarVecindad(NodoActual);
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(NodoActual)) // para cada vecino valido ....
{
Debug.Log("foeach");
if (NodoValido.Grilla_Agente == 0)
{
Debug.Log("es seguro el paso");
if (NodoValido.Visitado)
{
Debug.Log("ya esta visitado y es una mierda");
continue;
}
else
{
VecindadValida.Add(NodoValido);
SegurosSinVisitar.Add(NodoValido);
//Debug.Log("añade vecindad");
//if (!SegurosSinVisitar.Contains(NodoValido))
//{
// Debug.Log("añade nodo");
// SegurosSinVisitar.Add(NodoValido);
//}
}
}
else
{
Debug.Log("no entiendo");
}
}
if (VecindadValida.Count > 0) // si la vecindad tiene un nodo seguro no visitado ....
{
Debug.Log("se mueve");
NodoActual.CrearPosible(0);
CaminosVisitados.Add(NodoActual);
aux = NodoActual;
NodoActual = EvaluarVecindadMov(VecindadValida); // el nodo al que se mueve es el mejor que determina evaluarvecindad ... osea el primero que encuentra seguro en orden horario
NodoActual.Crearpadre(aux);
NodoActual.CrearPosible(-1);
}
else
{
Debug.Log("no hay");
NodoActual.CrearPosible(0);
//CaminosVisitados.Add(NodoActual);
NodoActual = NodoActual.Padre;
NodoActual.CrearPosible(-1);
}
VecindadValida.Clear();
}
else
{
Debug.Log("efesota");
}
}
else
{
Debug.Log("Ganaste");
}
}
if (EditorType == 0)
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Vector3 mouseWordlPosition = UtilsClass.GetMouseWorldPosition();
grilla.GetXY(mouseWordlPosition, out int x, out int y);
if (grilla.GetGridObject(x, y).Grilla_Real != 1)
{
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(1);
Debug.Log("pozo hecho");
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(x, y)))
{
NodoValido.CrearReal(3);
}
}
else
{
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(0);
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(x, y)))
{
NodoValido.CrearReal(0);
}
Debug.Log("retirado");
}
}
}
if (EditorType == 1)
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Vector3 mouseWordlPosition = UtilsClass.GetMouseWorldPosition();
grilla.GetXY(mouseWordlPosition, out int x, out int y);
if (grilla.GetGridObject(x, y).Grilla_Real != 2)
{
if (WumpusExiste == false)
{
WumpusExiste = true;
}
else
{
grilla.GetGridObject(wumpus[0], wumpus[1]).CrearReal(0);
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(wumpus[0], wumpus[1])))
{
NodoValido.CrearReal(0);
}
}
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(2);
wumpus[0] = x;
wumpus[1] = y;
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(x, y)))
{
NodoValido.CrearReal(4);
}
Debug.Log("wumpus hecho");
}
else
{
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(0);
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(x, y)))
{
NodoValido.CrearReal(0);
}
Debug.Log("wumpus retirado");
WumpusExiste = false;
}
}
}
if (EditorType == 2)
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Vector3 mouseWordlPosition = UtilsClass.GetMouseWorldPosition();
grilla.GetXY(mouseWordlPosition, out int x, out int y);
if (grilla.GetGridObject(x, y).Grilla_Real != 5)
{
if (OroExiste == false)
{
OroExiste = true;
}
else
{
grilla.GetGridObject(oro[0], oro[1]).CrearReal(0);
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(oro[0], oro[1])))
{
NodoValido.CrearReal(0);
}
}
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(5);
oro[0] = x;
oro[1] = y;
Debug.Log("oro hecho");
}
else
{
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(0);
OroExiste = false;
Debug.Log("oro retirado");
}
}
}
}
