private ResultadoAcao VerificaBotao()
{
ResultadoAcao result = new ResultadoAcao();
byte[] buttons = State.GetButtons();
if (!buttons.Any(a => a == 128))
{
result.Mensagem = "Nenhum botão pressionado";
return(result);
}
// botao A do controle do Xbox
if (buttons[0] == 128)
{
result = Carro.AcenderFarol();
}
// botao B do controle do Xbox
if (buttons[1] == 128)
{
result = Carro.ApagarFarol();
}
return(result);
}
private void EscutarMensagens(object sender, EventArgs e)
{
string dadosNovos;
Carro.Comunicacao.DadosRecebidos.TryDequeue(out dadosNovos);
if (string.IsNullOrEmpty(dadosNovos))
{
return;
}
dadosNovos = dadosNovos.Replace("\r\n", "");
try
{
var i = int.Parse(dadosNovos);
if (i < 30)
{
Carro.AcenderFarol();
Thread.Sleep(30);
Carro.ApagarFarol();
Thread.Sleep(30);
Carro.AcenderFarol();
}
}
catch (Exception exp)
{
Console.WriteLine(exp);
throw new Exception(exp.Message);
}
}