public string PrintTelemetryToCsvContent(byte driver_index)
{
CsvFile csv = new CsvFile();
#region "Write headers"
//Write headers
DataRow dr_header = csv.AddNewRow();
//Time
dr_header.Values.Add("Session Time");
//Motion packet
dr_header.Values.Add("Position X");
dr_header.Values.Add("Position Y");
dr_header.Values.Add("Position Z");
dr_header.Values.Add("Velocity X");
dr_header.Values.Add("Velocity Y");
dr_header.Values.Add("Velocity Z");
dr_header.Values.Add("Forward Direction X");
dr_header.Values.Add("Forward Direction Y");
dr_header.Values.Add("Forward Direction Z");
dr_header.Values.Add("Right Direction X");
dr_header.Values.Add("Right Direction Y");
dr_header.Values.Add("Right Direction Z");
dr_header.Values.Add("Lateral G Force");
dr_header.Values.Add("Longitudinal G Force");
dr_header.Values.Add("Vertical G Force");
dr_header.Values.Add("Yaw");
dr_header.Values.Add("Pitch");
dr_header.Values.Add("Roll");
//Motion packet (only for player data, not for other drivers. Will be blank if requesting for other players)
dr_header.Values.Add("Suspension Position - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Suspension Position - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Suspennsion Position - Front Left");
dr_header.Values.Add("Suspension Position - Front Right");
dr_header.Values.Add("Suspension Velocity - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Suspension Velocity - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Suspension Velocity - Front Left");
dr_header.Values.Add("Suspension Velocity - Front Right");
dr_header.Values.Add("Suspension Acceleration - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Suspension Acceleration - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Suspension Acceleration - Front Left");
dr_header.Values.Add("Suspension Acceleration - Front Right");
dr_header.Values.Add("Wheel Speed - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Wheel Speed - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Wheel Speed - Front Left");
dr_header.Values.Add("Wheel Speed - Front Right");
dr_header.Values.Add("Wheel Slip - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Wheel Slip - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Wheel Slip - Front Left");
dr_header.Values.Add("Wheel Slip - Front Right");
dr_header.Values.Add("Local Velocity X");
dr_header.Values.Add("Local Velocity Y");
dr_header.Values.Add("Local Velocity Z");
dr_header.Values.Add("Angular Velocity X");
dr_header.Values.Add("Angular Velocity Y");
dr_header.Values.Add("Angular Velocity Z");
dr_header.Values.Add("Angular Acceleration X");
dr_header.Values.Add("Angular Acceleration Y");
dr_header.Values.Add("Angular Acceleration Z");
dr_header.Values.Add("Front Wheels Angle");
//Lap Packet
dr_header.Values.Add("Lap Distance");
dr_header.Values.Add("Total Distance");
dr_header.Values.Add("Safety Car Delta");
dr_header.Values.Add("Car Race Position");
dr_header.Values.Add("Current Lap Number");
dr_header.Values.Add("Pit Status");
dr_header.Values.Add("Sector");
dr_header.Values.Add("Current Lap Invalid");
dr_header.Values.Add("Driver Status");
//Telemetry Packet
dr_header.Values.Add("Speed KPH");
dr_header.Values.Add("Speed MPH");
dr_header.Values.Add("Throttle");
dr_header.Values.Add("Steer");
dr_header.Values.Add("Brake");
dr_header.Values.Add("Clutch");
dr_header.Values.Add("Gear");
dr_header.Values.Add("Engine RPM");
dr_header.Values.Add("DRS Active");
dr_header.Values.Add("Rev Lights Percentage");
dr_header.Values.Add("Brake Temperature - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Brake Temperature - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Brake Temperature - Front Left");
dr_header.Values.Add("Brake Temperature - Front Right");
dr_header.Values.Add("Tyre Surface Temperature - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Tyre Surface Temperature - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Tyre Surface Temperature - Front Left");
dr_header.Values.Add("Tyre Surface Temperature - Front Right");
dr_header.Values.Add("Tyre Inner Temperature - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Tyre Inner Temperature - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Tyre Inner Temperature - Front Left");
dr_header.Values.Add("Tyre Inner Temperature - Front Right");
dr_header.Values.Add("Engine Temperature Celsius");
dr_header.Values.Add("Tyre Pressure - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Tyre Pressure - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Tyre Pressure - Front Left");
dr_header.Values.Add("Tyre Pressure - Front Right");
dr_header.Values.Add("Surface Type - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Surface Type - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Surface Type - Front Left");
dr_header.Values.Add("Surface Type - Front Right");
//Car Status
dr_header.Values.Add("Traction Control Level");
dr_header.Values.Add("Anti Lock Brakes Active");
dr_header.Values.Add("Fuel Mix");
dr_header.Values.Add("Front Brake Bias Percentage");
dr_header.Values.Add("Pit Limiter Active");
dr_header.Values.Add("Fuel In Tank");
dr_header.Values.Add("Max Fuel Capacity");
dr_header.Values.Add("Fuel Remaining in Laps");
dr_header.Values.Add("Max RPM");
dr_header.Values.Add("Idle RPM");
dr_header.Values.Add("Max Gears");
dr_header.Values.Add("DRS Allowed");
dr_header.Values.Add("DRS Activation Distance");
dr_header.Values.Add("Tyre Wear - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Tyre Wear - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Tyre Wear - Front Left");
dr_header.Values.Add("Tyre Wear - Front Right");
dr_header.Values.Add("Actual Tyre Compound");
dr_header.Values.Add("Visual Tyre Compound");
dr_header.Values.Add("Tyre Age in Laps");
dr_header.Values.Add("Tyre Damage Percentage - Rear Left");
dr_header.Values.Add("Tyre Damage Percentage - Rear Right");
dr_header.Values.Add("Tyre Damage Percentage - Front Left");
dr_header.Values.Add("Tyre Damage Percentage - Front Right");
dr_header.Values.Add("Front Left Wing Damage Percentage");
dr_header.Values.Add("Front Right Wing Damage Percentage");
dr_header.Values.Add("Rear Wing Damage Percentage");
dr_header.Values.Add("DRS Failure");
dr_header.Values.Add("Engine Damage Percentage");
dr_header.Values.Add("Gear Box Damage Percentage");
dr_header.Values.Add("FIA Flag");
dr_header.Values.Add("ERS Stored Energy Joules");
dr_header.Values.Add("ERS Deploy Mode");
dr_header.Values.Add("ERS Harvested This Lap by MGUK");
dr_header.Values.Add("ERS Harvested This Lap by MGUH");
dr_header.Values.Add("ERS Deployed This Lap");
#endregion
//Write the data
foreach (PacketFrame frame in Frames)
{
//Create the new row
DataRow row = csv.AddNewRow();
//Write the session time
row.Values.Add(frame.Telemetry.SessionTime.ToString());
//Write Write motion data
MotionPacket.CarMotionData cmd = frame.Motion.FieldMotionData[driver_index];
row.Values.Add(cmd.PositionX.ToString());
row.Values.Add(cmd.PositionY.ToString());
row.Values.Add(cmd.PositionZ.ToString());
row.Values.Add(cmd.VelocityX.ToString());
row.Values.Add(cmd.VelocityY.ToString());
row.Values.Add(cmd.VelocityZ.ToString());
row.Values.Add(cmd.ForwardDirectionX.ToString());
row.Values.Add(cmd.ForwardDirectionY.ToString());
row.Values.Add(cmd.ForwardDirectionZ.ToString());
row.Values.Add(cmd.RightDirectionX.ToString());
row.Values.Add(cmd.RightDirectionY.ToString());
row.Values.Add(cmd.RightDirectionZ.ToString());
row.Values.Add(cmd.gForceLateral.ToString());
row.Values.Add(cmd.gForceLongitudinal.ToString());
row.Values.Add(cmd.gForceVertical.ToString());
row.Values.Add(cmd.Yaw.ToString());
row.Values.Add(cmd.Pitch.ToString());
row.Values.Add(cmd.Roll.ToString());
//Write motion data player-specific (if they are requesting for the player, return the data. Otherwise, return 0's!)
if (driver_index == frame.Motion.PlayerCarIndex)
{
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionPosition.RearLeft.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionPosition.RearRight.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionPosition.FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionPosition.FrontRight.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionVelocity.RearLeft.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionVelocity.RearRight.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionVelocity.FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionVelocity.FrontRight.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionAcceleration.RearLeft.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionAcceleration.RearRight.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionAcceleration.FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.SuspensionAcceleration.FrontRight.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.WheelSpeed.RearLeft.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.WheelSpeed.RearRight.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.WheelSpeed.FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.WheelSpeed.FrontRight.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.WheelSlip.RearLeft.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.WheelSlip.RearRight.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.WheelSlip.FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.WheelSlip.FrontRight.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.VelocityX.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.VelocityY.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.VelocityZ.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.AngularVelocityX.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.AngularVelocityY.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.AngularVelocityZ.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.AngularAccelerationX.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.AngularAccelerationY.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.AngularAccelerationZ.ToString());
row.Values.Add(frame.Motion.FrontWheelAngle.ToString());
}
else
{
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
row.Values.Add("-");
}
//Lap Packet
LapPacket.LapData ld = frame.Lap.FieldLapData[driver_index];
row.Values.Add(ld.LapDistance.ToString());
row.Values.Add(ld.TotalDistance.ToString());
row.Values.Add(ld.SafetyCarDelta.ToString());
row.Values.Add(ld.CarPosition.ToString());
row.Values.Add(ld.CurrentLapNumber.ToString());
row.Values.Add(ld.CurrentPitStatus.ToString());
row.Values.Add(ld.Sector.ToString());
row.Values.Add(ld.CurrentLapInvalid.ToString());
row.Values.Add(ld.CurrentDriverStatus.ToString());
//Telemetry packet
TelemetryPacket.CarTelemetryData ctd = frame.Telemetry.FieldTelemetryData[driver_index];
row.Values.Add(ctd.SpeedKph.ToString());
row.Values.Add(ctd.SpeedMph.ToString());
row.Values.Add(ctd.Throttle.ToString());
row.Values.Add(ctd.Steer.ToString());
row.Values.Add(ctd.Brake.ToString());
row.Values.Add(ctd.Clutch.ToString());
row.Values.Add(ctd.Gear.ToString());
row.Values.Add(ctd.EngineRpm.ToString());
row.Values.Add(ctd.DrsActive.ToString());
row.Values.Add(ctd.RevLightsPercentage.ToString());
row.Values.Add(ctd.BrakeTemperature.RearLeft.ToString());
row.Values.Add(ctd.BrakeTemperature.RearRight.ToString());
row.Values.Add(ctd.BrakeTemperature.FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(ctd.BrakeTemperature.FrontRight.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyreSurfaceTemperature.RearLeft.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyreSurfaceTemperature.RearRight.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyreSurfaceTemperature.FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyreSurfaceTemperature.FrontRight.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyreInnerTemperature.RearLeft.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyreInnerTemperature.RearRight.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyreInnerTemperature.FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyreInnerTemperature.FrontRight.ToString());
row.Values.Add(ctd.EngineTemperature.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyrePressure.RearLeft.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyrePressure.RearRight.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyrePressure.FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(ctd.TyrePressure.FrontRight.ToString());
row.Values.Add(ctd.SurfaceType_RearLeft.ToString());
row.Values.Add(ctd.SurfaceType_RearRight.ToString());
row.Values.Add(ctd.SurfaceType_FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(ctd.SurfaceType_FrontRight.ToString());
//Car status
CarStatusPacket.CarStatusData csd = frame.CarStatus.FieldCarStatusData[driver_index];
row.Values.Add(csd.TractionControlStatus.ToString());
row.Values.Add(csd.AntiLockBrakesOn.ToString());
row.Values.Add(csd.SelectedFuelMix.ToString());
row.Values.Add(csd.FrontBrakeBiasPercentage.ToString());
row.Values.Add(csd.PitLimiterOn.ToString());
row.Values.Add(csd.FuelLevel.ToString());
row.Values.Add(csd.FuelCapacity.ToString());
row.Values.Add(csd.FuelRemainingLaps.ToString());
row.Values.Add(csd.MaxRpm.ToString());
row.Values.Add(csd.IdleRpm.ToString());
row.Values.Add(csd.MaxGears.ToString());
row.Values.Add(csd.DrsAllowed.ToString());
row.Values.Add(csd.DrsActivationDistance.ToString());
row.Values.Add(csd.TyreWearPercentage.RearLeft.ToString());
row.Values.Add(csd.TyreWearPercentage.RearRight.ToString());
row.Values.Add(csd.TyreWearPercentage.FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(csd.TyreWearPercentage.FrontRight.ToString());
row.Values.Add(csd.EquippedTyreCompound.ToString());
row.Values.Add(csd.EquippedVisualTyreCompoundId.ToString());
row.Values.Add(csd.TyreAgeLaps.ToString());
row.Values.Add(csd.TyreDamagePercentage.RearLeft.ToString());
row.Values.Add(csd.TyreDamagePercentage.RearRight.ToString());
row.Values.Add(csd.TyreDamagePercentage.FrontLeft.ToString());
row.Values.Add(csd.TyreDamagePercentage.FrontRight.ToString());
row.Values.Add(csd.FrontLeftWingDamagePercent.ToString());
row.Values.Add(csd.FrontRightWingDamagePercent.ToString());
row.Values.Add(csd.RearWingDamagePercent.ToString());
row.Values.Add(csd.DrsFailure.ToString());
row.Values.Add(csd.EngineDamagePercent.ToString());
row.Values.Add(csd.GearBoxDamagePercent.ToString());
row.Values.Add(csd.VehicleFiaFlag.ToString());
row.Values.Add(csd.ErsStoredEnergyJoules.ToString());
row.Values.Add(csd.SelectedErsDeployMode.ToString());
row.Values.Add(csd.ErsHarvestedThisLapByMGUK.ToString());
row.Values.Add(csd.ErsHarvestedThisLapByMGUH.ToString());
row.Values.Add(csd.ErsDeployedThisLap.ToString());
}
return(csv.GenerateAsCsvFileContent());
}
//For Selected Tyre Compound
public void FeedCarStatusData(CarStatusPacket.CarStatusData csd)
{
SelectedTyreCompound = csd.EquippedTyreCompound;
TyreAgeLaps = csd.TyreAgeLaps;
}