protected override bool OnCheck()
{
Cannibal can = target.value.GetComponentInParent <Cannibal>();
if (can != null && can.IsDead())
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
public void EndShoot()
{
if (CurrentTask.id == (int)ChasseurTask.Shoot)
{
Cannibal cannibal = CurrentTask.target.GetComponentInParent <Cannibal>();
GameObject target = CurrentTask.target;
tasks.Pop();
if (cannibal != null)
{
if (cannibal.IsDead())
{
tasks.Push(new Task((int)ChasseurTask.Defend, target));
}
else
{
tasks.Push(new Task((int)ChasseurTask.Chase, target));
}
}
Debug.Log("EndShoot:" + CurrentTask.id);
}
}
// Update is called once per frame
new void Update()
{
base.Update();
if (animator != null && agent != null)
{
animator.SetFloat(anim_speedId, agent.velocity.magnitude);
}
else
{
Debug.Log("Chasseur.cs: animator ou navmeshagent non présent");
}
if (los.Updated)
{
//Analyse de la vue du chasseur
foreach (GameObject obj in los.sighted)
{
Cannibal cannibal = obj.GetComponentInParent <Cannibal>();
if (cannibal != null && !cannibal.IsDead())
{
if (CurrentTask.id == (int)ChasseurTask.Normal)
{
agent.ResetPath();
tasks.Push(new Task((int)ChasseurTask.Look, obj));
}
else if (CurrentTask.id == (int)ChasseurTask.LostTarget && obj != CurrentTask.target) //Change de cible
{
agent.ResetPath();
tasks.Pop();
CurrentTask.target = obj;
}
}
}
}
Vector3 targetPosition;
//Manage tasks
switch (CurrentTask.id)
{
case (int)ChasseurTask.Normal:
//Follow waypoints
if (patrouille != null)
{
if (CurrentTask.elapsed > 4 && MoveTo(patrouille.getCurrentDestination(), 5))
{
patrouille.Next();
CurrentTask.elapsed = 0;
}
}
break;
//Poursuis le joueur repéré
case (int)ChasseurTask.Chase:
if (MoveTo(CurrentTask.target.transform.position, shootingRange))
{
agent.ResetPath();
GameObject target = CurrentTask.target;
tasks.Pop();
tasks.Push(new Task((int)ChasseurTask.Shoot, target));
}
else if ((CurrentTask.target.transform.position - transform.position).sqrMagnitude >= Mathf.Pow((los.camera.farClipPlane), 2))
{
agent.ResetPath();
tasks.Push(new Task((int)ChasseurTask.LostTarget, CurrentTask.target));
}
break;
//Regarde vers le joueur jusqu'à détection
case (int)ChasseurTask.Look:
targetPosition = agent.transform.position;
targetPosition.y = agent.transform.position.y;
agent.transform.LookAt(targetPosition);
//Si le joueur est en vue
if (los.sighted.Contains(CurrentTask.target))
{
//Si le joueur est détecté -> poursuite
if ((CurrentTask.target.transform.position - transform.position).sqrMagnitude < Mathf.Pow((CurrentTask.elapsed / detectTime) * (los.camera.farClipPlane), 2))
{
GameObject target = CurrentTask.target;
tasks.Pop();
tasks.Push(new Task((int)ChasseurTask.Chase, target));
}
}
else //Si le joueur n'est plus en vue, on diminue le timer
{
CurrentTask.elapsed -= Time.deltaTime * 2;
//Si le temps est négatif, on abandonne
if (CurrentTask.elapsed < 0)
{
tasks.Pop();
}
}
break;
//Le chasseur a perdu sa cible de vue
case (int)ChasseurTask.LostTarget:
//Si il la voit à nouveau, retourne dans Chase
if (los.sighted.Contains(CurrentTask.target))
{
tasks.Pop();
}
else
{
//Après un certain temps, retourne à l'état précédent le chase
if (CurrentTask.elapsed > lostTargetTime)
{
tasks.Pop();
tasks.Pop();
}
else //Sinon se déplace vers l'objet
{
MoveTo(CurrentTask.target.transform.position, shootingRange);
}
}
break;
case (int)ChasseurTask.Shoot:
if (CurrentTask.count == 0)
{
animator.Play(anim_shoot);
CurrentTask.count++;
}
targetPosition = CurrentTask.target.transform.position;
targetPosition.y = agent.transform.position.y;
agent.transform.LookAt(targetPosition);
if (CurrentTask.elapsed > 7)
{
tasks.Pop();
}
break;
//Attends à coté du cadavre du cannibal
case (int)ChasseurTask.Defend:
WanderAround(CurrentTask.target.transform.position, 5);
if (CurrentTask.elapsed > defendTime)
{
agent.ResetPath();
tasks.Pop();
}
break;
}
}