/// <summary> /// 초기화 함수. /// </summary> /// <returns>초기화 성공여부</returns> public bool Init() { Para = new CParaMotorAxl(); //통합 보드 초기화 부분. if (CAXL.AxlIsOpened() == 0) { // 통합 라이브러리가 사용 가능하지 (초기화가 되었는지) 확인 if (CAXL.AxlOpenNoReset(7) != 0) //초기화 사용 하지 않는 오픈. { // 통합 라이브러리 초기화 Log.ShowMessage("Motor", "AJIN AXL Lib Loading Error"); return(false); } } uint uStatus = 0; uint uRet = CAXM.AxmInfoIsMotionModule(ref uStatus); if (uRet != 0) { Log.ShowMessage("Motor", "AJIN AXL Motion Module Loading Error"); return(false); } //public static extern uint AxmInfoIsMotionModule(ref uint upStatus); return(true); }
//상속된것들. public bool Init() { //통합 보드 초기화 부분. if (CAXL.AxlIsOpened() == 0) { // 통합 라이브러리가 사용 가능하지 (초기화가 되었는지) 확인 if (CAXL.AxlOpenNoReset(7) != 0) { // 통합 라이브러리 초기화 Log.ShowMessage("Dio", "AJIN AXL Lib Loading Error"); return(false); } } uint uiStatus = 0; uint uiRet = CAXD.AxdInfoIsDIOModule(ref uiStatus); if (uiRet != 0) { if (uiStatus == 0) { Log.ShowMessage("Dio", "AJIN AXL No Exist IO Module"); } else { Log.ShowMessage("Dio", "AJIN AXL Init Failed"); } return(false); } //모듈 정보 확인 부분. //InPut OutPut Count Set CAXD.AxdInfoGetModuleCount(ref m_iModuleCnt); //Get Max I Module , O Module Count. int iInputCnt = 0, iOutputCnt = 0; m_aModuleInfo = new TModuleInfo[m_iModuleCnt]; for (int i = 0; i < m_iModuleCnt; i++) { CAXD.AxdInfoGetInputCount(i, ref iInputCnt); CAXD.AxdInfoGetOutputCount(i, ref iOutputCnt); m_iMaxIn += iInputCnt; m_iMaxOut += iOutputCnt; m_aModuleInfo[i].iCntIn = iInputCnt; m_aModuleInfo[i].iCntOut = iOutputCnt; //m_aModuleInfo[i].uData = 0 ; } return(true); }
//상속된것들. public bool Init() { //통합 보드 초기화 부분. if (CAXL.AxlIsOpened() == 0) { // 통합 라이브러리가 사용 가능하지 (초기화가 되었는지) 확인 if (CAXL.AxlOpenNoReset(7) != 0) { // 통합 라이브러리 초기화 Log.ShowMessage("Aio", "AJIN AXL Lib Loading Error"); return(false); } } uint uiStatus = 0; uint uiRet = CAXA.AxaInfoIsAIOModule(ref uiStatus); if (uiRet != 0) { if (uiStatus == 0) { Log.ShowMessage("Dio", "AJIN AXL No Exist IO Module"); } else { Log.ShowMessage("Dio", "AJIN AXL Init Failed"); } return(false); } //모듈 정보 확인 부분. //InPut OutPut Count Set CAXA.AxaInfoGetModuleCount(ref m_iModuleCnt); //Get Max I Module , O Module Count. int iInputCnt = 0, iOutputCnt = 0; m_aModuleInfo = new TModuleInfo[m_iModuleCnt]; for (int i = 0; i < m_iModuleCnt; i++) { CAXA.AxaInfoGetInputCount(i, ref iInputCnt); CAXA.AxaInfoGetOutputCount(i, ref iOutputCnt); m_iMaxIn += iInputCnt; m_iMaxOut += iOutputCnt; m_aModuleInfo[i].iCntIn = iInputCnt; m_aModuleInfo[i].iCntOut = iOutputCnt; } //Range Setting if (dMin < -10 || dMin > 10) { dMin = 0; } if (dMax < -10 || dMax > 10) { dMax = 0; } for (int i = 0; i < m_iMaxIn; i++) { CAXA.AxaiSetRange(i, dMin, dMax); CAXA.AxaiSetTriggerMode(i, 1); //1 - Normal Trigger , 2 - Timer Trigger , 3 - External Trigger //CAXA.AxaiHwSetBufferOverflowMode(i, 0); //CAXA.AxaiHwSetSamplePeriod(i, 100); //CAXA.AxaiHwSetSampleFreq(i, 10); //CAXA.AxaiHwGetSampleFreq(0, ref d1); } for (int i = 0; i < m_iMaxOut; i++) { CAXA.AxaoSetRange(i, dMin, dMax); } return(true); }