private void AttachDataReceivers() { Altitude.Attach(this); AnalogueInputs.Attach(this); AuxiliarySerial.Attach(this); AuxiliarySerialCts.Attach(this); SerialCts.Attach(this); Battery.Attach(this); Button.Attach(this); EarthAcceleration.Attach(this); EulerAngles.Attach(this); LinearAcceleration.Attach(this); Magnitudes.Attach(this); Quaternion.Attach(this); RotationMatrix.Attach(this); Sensors.Attach(this); Temperature.Attach(this); Humidity.Attach(this); Rssi.Attach(this); DeviceError.Attach(this); }