/*
* Inicializamos la tabla de recompensas a -1 las casillas atravesables
* -5 las celdas con muros
* 100 la meta
*/
private void initRewardTable(BoardInfo board)
{
//Obtenemos toda la información de todas las celdas del tablero
CellInfo[,] info = board.CellInfos;
//Celda con objeto Goal
CellInfo goal = board.CellWithItem("Goal");
for (int i = 0; i < RewardTable.GetLength(0); i++)
{
for (int j = 0; j < RewardTable.GetLength(1); j++)
{
if (info[i, j].GetPosition == goal.GetPosition)
{
RewardTable[i, j] = 100;
}
else if (!info[i, j].Walkable)
{
RewardTable[i, j] = -5;
}
else
{
RewardTable[i, j] = -1;
}
}
}
}