private void ConnectPort(string[] connectPortNo, ref List <string> sensorPortNo, ref List <string> sensorKind)
{
//ポートの接続
//初期化
sensorKind.Clear();
sensorPortNo.Clear();
//シリアルポートの取得
for (int i = 0; i < connectPortNo.Length; i++)
{
//ポートの設定
Basic.Serial myPort = new Basic.Serial(connectPortNo[i]);
//ポート開放
myPort.Open();
//識別番号のみを切り出す
char[] kindCode = new char[3];
while (true)
{
if (myPort.GetSerialStats().ReadChar() == '!')
{
myPort.GetSerialStats().Read(kindCode, 0, 3);
break;
}
}
//センサーの識別番号
sensorKind.Add(new string(kindCode));
//センサのポート番号
sensorPortNo.Add(connectPortNo[i]);
//ポート閉鎖
myPort.Close();
}
}
public void Open()
{
//LRFの起動
Basic.Serial port = new Basic.Serial(portNo);
//開放
port.Open();
//ポート接続されている
if (port.GetSerialStats().IsOpen)
{
//閉鎖
port.Close();
if (!openflag)
{
//LRFのデータ取得
Task task = new Task(Proc);
task.Start();
}
}
//閉鎖
port.Close();
}
