/// <summary>
/// La funcion se encarga de crear el camino que seguira el enemigo a partir de los waypoints y si el camino es cerrado o no
/// </summary>
private void CreatePath()
{
// Añadimos la posicion actual como inicial en el camino
path.Add(transform.position);
// Para cada waypoint calculamos su camino al siguiente
for (int i = 0; i < wayPoints.Length - 1; i++)
{
// Aplicando el A estrella obtenemos un camino
List <int> waypointPath = board.AStarAlgorithm(board.PositionToIndex(wayPoints[i].position), board.PositionToIndex(wayPoints[i + 1].position));
// Añadimos todos estos indices al final de nuestro path
foreach (int index in waypointPath)
{
path.Add(board.IndexToPosition(index, gameObject));
}
}
if (closedPath)
{
// Aplicando el A estrella obtenemos un camino
List <int> waypointPath = board.AStarAlgorithm(board.PositionToIndex(wayPoints[wayPoints.Length - 1].position), board.PositionToIndex(wayPoints[0].position));
// Añadimos todos estos indices al final de nuestro path
foreach (int index in waypointPath)
{
path.Add(board.IndexToPosition(index, gameObject));
}
// Si el camino es cerrado eliminamos el ultimo punto ya que es el inicial
path.RemoveAt(path.Count - 1);
}
}
public void SetupPlayer(BGameManager manager, DPlayerInfo playerInfo, List <int> endIndex)
{
// Cargamos los datos basicos del jugador
rotateLeft = playerInfo.rotateLeft;
rotateRight = playerInfo.rotateRight;
move = playerInfo.move;
rotationTime = playerInfo.rotationTime;
moveTime = playerInfo.moveTime;
recogerCable = playerInfo.recogerCable;
// Cargamos el manager del nivel
gameManager = manager;
// Obtenemos el tablero
board = gameManager.GetActiveBoard();
// Actualizamos los Ap que tenemos para el nivel
Ap = maxAP = board.GetBoardAp();
// Colocamos al jugador en la casilla de salida y guardamos su indice
tileIndex = board.PositionToIndex(transform.position);
// Guardamos los indices finales
this.endIndex = endIndex;
// Inicializa el camino
RestartPath();
// Temporal
textAp = GameObject.Find("TextApPrueba").GetComponent <Text>();
textAp.text = "AP: " + Ap;
}
void FixedUpdate()
{
if (canPlay)
{
// Elegimos el rayo que vamos a usar para el raycast
cameraRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
// Hacemos el raycast y vemos si hemos golpeado alguna casilla
if (Physics.Raycast(cameraRay, out cameraHit) && !EventSystem.current.IsPointerOverGameObject() && !isMoving)
{
if (cameraHit.collider.name.Contains("Plataforma"))
{
actualHit = board.PositionToIndex(cameraHit.point);
if (board.isTile(actualHit))
{
if (previousHit != actualHit)
{
// Vaciamos el camino anterior
RestartPath();
// Calculamos el camino
path.AddRange(board.AStarAlgorithm(path[path.Count - 1], actualHit, false));
// Dibujamos el camino
DrawPath();
// Guardamos el indice de la casilla cambiada
previousHit = actualHit;
}
}
else if (previousHit != -1)
{
// Cambiamos el material de la anterior casillas
board.RemoveMaterial(path[path.Count - 1], selectedMaterial);
path.ForEach(tile => board.RemoveMaterial(tile, cursorMaterial));
previousHit = -1;
path.Clear();
}
}
}
else if (previousHit != -1 && path.Count > 1)
{
board.RemoveMaterial(path[path.Count - 1], selectedMaterial);
path.ForEach(tile => board.RemoveMaterial(tile, cursorMaterial));
previousHit = -1;
path.Clear();
}
}
}
/// <summary>
/// Establece los bordes de la puerta de forma automática
/// </summary>
/// <param name="abierta">Estado de abierta</param>
private void setEdges(bool abierta)
{
Vector3 posCentro = transform.position;
Vector3 posPuerta = transform.Find("Cube/Suelo").transform.position;
Vector3 dirPuerta = (posPuerta - posCentro).normalized;
dirPuerta = setClean(dirPuerta);
int indexSuelo = boardScript.PositionToIndex(this.transform.position);
int indexSigPuerta = boardScript.PositionToIndex(this.transform.position + dirPuerta);
int edge = Convert.ToInt32(abierta);
int dir = indexSigPuerta - indexSuelo;
if (active)
{
if (dir == 1)
{
boardScript.UpdateWallsEdges(indexSuelo, rightEdge: edge);
}
else if (dir == -1)
{
boardScript.UpdateWallsEdges(indexSuelo, leftEdge: edge);
}
else if (dir > 1)
{
boardScript.UpdateWallsEdges(indexSuelo, upEdge: edge);
}
else if (dir < -1)
{
boardScript.UpdateWallsEdges(indexSuelo, downEdge: edge);
}
}
}
public void SetupEnemy(BGameManager gameManager)
{
// Guardamos el gameManager
this.gameManager = gameManager;
// Obtenemos el tablero
board = gameManager.GetActiveBoard();
// Obtenemos el vector hacia arriba del tablero
boardUP = board.GetBoardUp();
// Posicion inicial del jugador en el waypoint 0
transform.position = board.GetEnemySpawnPos(wayPoints[0].position, GetEnemyBounds().size);
// Obtenemos el camino que tendra que recorrer el enemigo
CreatePath();
// Rotacion inicial mirando hacia el waypoint 1
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(path[1] - path[0], boardUP);
// Activamos la colision
GetComponent <CapsuleCollider>().enabled = true;
// Obtenemos el indice del tablero en el que estamos
boardIndex = board.PositionToIndex(transform.position);
// Obtenemos el indice del array de waypoints en el que estamos
pathIndex = 0;
// Iniciamos la variable del pathDirection
pathDirection = 1;
// Definimos que el enemigo no se esta moviendo
isMoving = false;
// Definimos que la partida no se ha acabado todavia
gameOver = false;
}
