public void WriteCommand(Azioni azione, Pinza pinza, Stazioni stazione, PosizioneSchedaForRobot pos)
{
CommandPending = true;
byte[] msg = Encoding.ASCII.GetBytes($"[{(int)azione},{(int)pinza},{(int)stazione},{(int)pos}]");
_handlerMain.Send(msg);
_data = null;
// An incoming connection needs to be processed.
while (true)
{
_bytes = new byte[1024];
int bytesRec = _handlerMain.Receive(_bytes);
_data = null;
_data += Encoding.ASCII.GetString(_bytes, 0, bytesRec);
if (_data.IndexOf("cmd_ok#") > -1)
{
Console.WriteLine("Comando Ricevuto da Robot");
}
else if (_data.IndexOf("cmd_end#") > -1)
{
Console.WriteLine("Comando Completato dal Robot");
CommandPending = false;
break;
}
}
}
public ActionResult DeleteConfirmed(int id)
{
Azioni azioni = db.Azionis.Find(id);
db.Azionis.Remove(azioni);
db.SaveChanges();
return(RedirectToAction("Index", new { id = id, ut = Request.QueryString["ut"] }));
}
public ActionResult EditAgg(int id, [Bind(Include = "Azioni_Id,Tipo,Anagrafica_Id,Data,Descrizione,Tmt,Endfeel,Diagnostica,Traumi,Chirurgia,Viscerale,Dentale,Visiva")] Azioni azioni)
{
if (ModelState.IsValid)
{
db.Entry(azioni).State = EntityState.Modified;
db.SaveChanges();
return(RedirectToAction("Edit", new { id = id, ut = Request.QueryString["ut"] }));
}
return(View(azioni));
}
public ActionResult Edit(int id, [Bind(Include = "Azioni_Id,Tipo,Anagrafica_Id,Data,Tmt,Endfeel,Diagnostica,Traumi,Chirurgia,Viscerale,Dentale,Visiva", Exclude = "Descrizione")] Azioni azioni)
{
FormCollection collection = new FormCollection(Request.Unvalidated().Form);
azioni.Descrizione = collection["Descrizione"];
if (ModelState.IsValid)
{
db.Entry(azioni).State = EntityState.Modified;
db.SaveChanges();
return(RedirectToAction("Details", new { id = id, ut = Request.QueryString["ut"] }));
}
return(View(azioni));
}
// GET: Azionis/Delete/5
public ActionResult Delete(int?id)
{
if (id == null)
{
return(new HttpStatusCodeResult(HttpStatusCode.BadRequest));
}
Azioni azioni = db.Azionis.Find(id);
if (azioni == null)
{
return(HttpNotFound());
}
return(View(azioni));
}
private void executeCommand(Azioni azione, Pinza pinza, Stazioni stazione, PosizioneSchedaForRobot posizione)
{
if (_robot != null && _robot.AreCommandsEnabled && !_robot.CommandPending)
{
_robot.WriteCommand(azione, pinza, stazione, posizione);
}
else if (_robot != null)
{
MessageBox.Show("Definire istanza Robot");
}
else if (_robot.CommandPending)
{
MessageBox.Show("Attendere la fine del comando in esecuzione dal robot");
}
}
public async Task <AzioniDto> GetAzioniData(string cliId, string uteId, int noOfSkip)
{
try
{
Azioni azioni = await _unitOfWork.Azioni.FindByAzioniAsync(x => x.AzioneCliId.Equals(cliId) &&
x.AzioneUteId.Equals(uteId) &&
x.AzioneTipo == "login_ok", noOfSkip);
AzioniDto azioniDto = _mapper.Map <Azioni, AzioniDto>(azioni);
return(azioniDto);
}
catch (Exception)
{
throw;
}
}
public ActionResult Create1(int id, [Bind(Include = "Azioni_Id,Tipo,Anagrafica_Id,Descrizione,Data,Tmt,Endfeel,Diagnostica,Traumi,Chirurgia,Viscerale,Dentale,Visiva")] Azioni azioni)
{
string tipo = Request.QueryString["tipo"];
if (ModelState.IsValid)
{
azioni.Anagrafica_Id = id;
azioni.Tipo = tipo;
azioni.Data = DateTime.Now;
db.Azionis.Add(azioni);
db.SaveChanges();
return(RedirectToAction("Details", new { id = azioni.Azioni_Id, ut = id, tipo = tipo }));
}
var utente = db.Anagraficas.Where(u => u.Anagrafica_Id == id);
ViewBag.Utente = utente;
return(RedirectToAction("Details", new { id = azioni.Azioni_Id, ut = id, tipo = tipo }));
}
// GET: Azionis/Details/5
public ActionResult Details(int?id)
{
int ut = Convert.ToInt32(Request.QueryString["ut"]);
var utente = db.Anagraficas.Where(u => u.Anagrafica_Id == ut);
ViewBag.Utente = utente;
if (id == null)
{
return(new HttpStatusCodeResult(HttpStatusCode.BadRequest));
}
Azioni azioni = db.Azionis.Find(id);
if (azioni == null)
{
return(HttpNotFound());
}
return(View(azioni));
}
// GET: Azionis/Edit/5
public ActionResult EditEndfeel(int?id)
{
int ut = Convert.ToInt32(Request.QueryString["ut"]);
var utente = db.Anagraficas.Where(u => u.Anagrafica_Id == ut);
ViewBag.Utente = utente;
if (id == null)
{
return(new HttpStatusCodeResult(HttpStatusCode.BadRequest));
}
Azioni azioni = db.Azionis.Find(id);
if (azioni == null)
{
return(HttpNotFound());
}
ViewBag.Anagrafica_Id = new SelectList(db.Anagraficas, "Anagrafica_Id", "Nome", azioni.Anagrafica_Id);
return(View(azioni));
}