/// <summary>
/// 设置停止类型
/// 返回0 成功；
/// 返回2 失败；
/// 返回1 设备句柄为空指针，一般因为没有打开设备导致
/// </summary>
/// <param name="handle">设备句柄</param>
/// <param name="type">停止类型</param>
/// <param name="tolerance">指定停止时所能容忍的误差</param>
/// <returns></returns>
public static int Asu_MotionSetStopType(IntPtr handle, AsuMotionStopType type, double tolerance)
{
AsuMotionError ret = AsuMotionSetStopType(handle, type, tolerance);
switch (ret)
{
case AsuMotionError.AsuMotion_Error_Ok:
LogHelper.WriteLog("设置停止类型 成功");
return(0);
case AsuMotionError.AsuMotion_Device_Is_Null:
LogHelper.WriteLog("设置停止类型 失败，设备句柄为空指针，一般因为没有打开设备导致" + "---" + AsuMotion_GetErrorMessage(1));
return(1);
default:
LogHelper.WriteLog("设置停止类型 失败" + "---" + AsuMotion_GetErrorMessage(2));
return(2); // AsuMotion_Error
}
}
public static extern AsuMotionError AsuMotionSetStopType(IntPtr AsuMotion, AsuMotionStopType type, double tolerance);
