private void Draw()
{
Gl.glMatrixMode(Gl.GL_PROJECTION);
Gl.glPopMatrix();
Gl.glMatrixMode(Gl.GL_MODELVIEW);
//cam.Look();
Glu.gluPerspective(45, (float)AnT.Width / (float)AnT.Height, 0.1, 200);
Gl.glTranslated(a, b, c);
Gl.glRotated(dY, 0, 1, 0);
Gl.glRotated(dX, 1, 0, 0);
Gl.glRotated(dZ, 0, 0, 1);
Gl.glScaled(zoom, zoom, zoom);
if (Model != null)
{
Model.DrawModel();
}
//Glut.glutSolidCone(2, 10, 12, 10);
Gl.glPopMatrix();
Gl.glFlush();
AnT.Invalidate();
}
// функция Draw
private void Draw()
{
// Get the OpenGL object.
OpenGL gl = AnT.OpenGL;
// очищаем буфер цвета
gl.Clear(OpenGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// активируем рисование в режиме GL_TRIANGLES, при котором задание
// трех вершин с помощью функции glVertex2d или glVertex3d
// будет объединяться в трехгранный полигон (треугольник)
gl.Begin(OpenGL.GL_TRIANGLES);
// устанавливаем параметр цвета, основанный на параметрах a b c
gl.Color(a, b, c);
//gl.Color(1.0f, 1.0f, 1.0f);
// рисуем вершину в координатах 5,5
gl.Vertex(5.0, 5.0);
// устанавливаем параметр цвета, основанный на параметрах с a b
gl.Color(c, a, b);
// рисуем вершину в координатах 25,5
gl.Vertex(25.0, 5.0);
// устанавливаем параметр цвета, основанный на параметрах b c a
gl.Color(b, c, a);
// рисуем вершину в координатах 25,5
gl.Vertex(5.0, 25.0);
// завершаем режим рисования примитивов
gl.End();
// дожидаемся завершения визуализации кадра
gl.Flush();
// обновляем изображение в элементе AnT
AnT.Invalidate();
}
private void trackBar2_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
vanishingPointOY = trackBar2.Value;
Ylabel.Text = "0;" + vanishingPointOY.ToString() + ";0";
yVanishingPoint = 1.0f / (float)vanishingPointOY;//100 для проверки, выяснить сколько надо брать
AnT.Focus();
}
private void Draw()
{
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
Gl.glLoadIdentity();
Gl.glPushMatrix();
// используем параметры для установленной камеры
Gl.glTranslated(camera[0], camera[1], camera[2]);
Gl.glScaled(camera[6], camera[6], camera[6]);
Gl.glRotated(camera[3], 1, 0, 0);
Gl.glRotated(camera[4], 0, 1, 0);
Gl.glRotated(camera[5], 0, 0, 1);
DrawGround();
DrawBench();
DrawRail();
Gl.glPushMatrix();
Gl.glRotated(leverRotation, 0, 0, 1);
DrawLever();
Gl.glPopMatrix();
Gl.glPopMatrix();
Gl.glFlush();
// обновляем окно
AnT.Invalidate();
}
public fmMain(fmSplash screenform)
{
InitializeComponent();
AnT.InitializeContexts(); // ініціалізація элемента SimpleOpenGLControl
screenform.Hide();
screenform.Dispose();
}
private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
vanishingPointOX = trackBar1.Value;
Xlabel.Text = vanishingPointOX.ToString() + ";0;0;";
xVanishingPoint = 1.0f / (float)vanishingPointOX; //100 для проверки, выяснить сколько надо брать
AnT.Focus();
}
public Form1()
{
InitializeComponent();
AnT.InitializeContexts();
Glut.glutInit();
Glut.glutInitDisplayMode(Glut.GLUT_RGB | Glut.GLUT_DOUBLE | Glut.GLUT_DEPTH);
// очитка окна
Gl.glClearColor(255, 255, 255, 1);
// установка порта вывода в соотвествии с размерами элемента anT
Gl.glViewport(0, 0, AnT.Width, AnT.Height);
// настройка проекции
Gl.glMatrixMode(Gl.GL_PROJECTION);
Gl.glLoadIdentity();
Glu.gluPerspective(45, (float)AnT.Width / (float)AnT.Height, 0.1, 200);
Gl.glMatrixMode(Gl.GL_MODELVIEW);
Gl.glLoadIdentity();
// настройка параметров OpenGL для визуализации
Gl.glEnable(Gl.GL_DEPTH_TEST);
timer1 = new Timer();
timer1.Interval = 500;
timer1.Tick += NeedReDraw;
timer1.Enabled = true;
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
Scene.DrawScene();
AnT.Invalidate();
if (keysDown[0])
{
Scene.CarSpeed += 0.3;
}
if (keysDown[1])
{
Scene.CarSpeed -= 0.3;
}
if (keysDown[2])
{
Scene.keyUp = true;
Scene.AngleFrontWheel -= 0.5;
}
if (keysDown[3])
{
Scene.keyUp = true;
Scene.AngleFrontWheel += 0.5;
}
}
public Form1()
{
InitializeComponent();
AnT.InitializeContexts();
M = ReadFile();
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
AnT.InitializeContexts();
AnT.SwapBuffers();
AnT.Load += new EventHandler(AnT_Load);
AnT.MouseMove += new System.Windows.Forms.MouseEventHandler(glOnMouseMove);
AnT.SizeChanged += new EventHandler(AnT_SizeChanged);
AnT_SizeChanged(sender, e);
LastTransformation.SetIdentity(); // Reset Rotation
ThisTransformation.SetIdentity(); // Reset Rotation
ThisTransformation.get_Renamed(matrix);
MouseControl mouseControl = new MouseControl(AnT);
mouseControl.AddControl(AnT);
mouseControl.LeftMouseDown += new MouseEventHandler(glOnLeftMouseDown);
mouseControl.LeftMouseUp += new MouseEventHandler(glOnLeftMouseUp);
mouseControl.RightMouseDown += new MouseEventHandler(glOnRightMouseDown);
mouseControl.RightMouseUp += new MouseEventHandler(glOnRightMouseUp);
mouseControl.MiddleMouseDown += new MouseEventHandler(glOnMiddleMouseDown);
mouseControl.MiddleMouseUp += new MouseEventHandler(glOnMiddleMouseUp);
foreach (Cube myCube in Model)
{
myCube.Origin = new Cube();
myCube.TransCube = new Cube();
myCube.Origin.Initialize(myCube.vertices);
}
}
public MainForm()
{
InitializeComponent();
AnT.InitializeContexts();
Icon = Properties.Resources.icon;
AnT.MouseWheel += new MouseEventHandler(AnT_MouseWheel);
}
public Form1()
{
InitializeComponent();
// инициализация элемента SimpleOpenGLControl (AnT)
AnT.InitializeContexts();
}
// функция отрисовки
private void Draw()
{
// если текстура загружена
if (textureIsLoad)
{
// увеличиваем угол поворота
rot++;
// корректируем угол
if (rot > 360)
{
rot = 0;
}
// очистка буфера цвета и буфера глубины
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
Gl.glClearColor(255, 255, 255, 1);
// очищение текущей матрицы
Gl.glLoadIdentity();
// включаем режим текстурирования
Gl.glEnable(Gl.GL_TEXTURE_2D);
// включаем режим текстурирования , указывая индификатор mGlTextureObject
Gl.glBindTexture(Gl.GL_TEXTURE_2D, mGlTextureObject);
// сохраняем состояние матрицы
Gl.glPushMatrix();
// выполняем перемещение для более наглядного представления сцены
Gl.glTranslated(0, -1, -5);
// реализуем поворот объекта
Gl.glRotated(rot, 0, 1, 0);
// отрисовываем полигон
Gl.glBegin(Gl.GL_QUADS);
// указываем поочередно вершины и текстурные координаты
Gl.glVertex3d(1, 1, 0);
Gl.glTexCoord2f(0, 0);
Gl.glVertex3d(1, 0, 0);
Gl.glTexCoord2f(1, 0);
Gl.glVertex3d(0, 0, 0);
Gl.glTexCoord2f(1, 1);
Gl.glVertex3d(0, 1, 0);
Gl.glTexCoord2f(0, 1);
// завершаем отрисовку
Gl.glEnd();
// возвращаем матрицу
Gl.glPopMatrix();
// отключаем режим текстурирования
Gl.glDisable(Gl.GL_TEXTURE_2D);
// обновлеям элемент со сценой
AnT.Invalidate();
}
}
private void incomingData(string data)
{
//log(data); //вывод 4-х приходящих значений в лог
List <string> ar = data.Split(':').ToList();
if (ar.Count != 4)
{
return;
}
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT); // очищаем буфер цвета
Gl.glLoadIdentity(); // очищаем текущую матрицу
Gl.glColor3f(1f, 1f, 1f);
//drawLine(-1, 0, 1, 0);
for (int i = -100; i < 100; i++)
{
float color = ((i % 10) == 0) ? 0.5f : 0.1f;
if (0 == i)
{
color = 1f;
}
Gl.glColor3f(color, color, color);
drawLine((float)i / 10, -1, (float)i / 10, 1);
drawLine(-10, (float)i / 100000, 10, (float)i / 100000);
}
//LOG(OCR2A);LOG(":");LOG(analogRead(0));LOG(":");LOG(analogRead(1));LOG(":");LOGLN(analogRead(2));
float aref = 5, r1 = 10000;
float a0 = (float)Int16.Parse(ar[1]) * aref / 1024;
float a1 = (float)Int16.Parse(ar[2]) * aref / 1024;
float a2 = (float)Int16.Parse(ar[3]) * aref / 1024;
float uD = a1 - a0;
float iD = (a0 - a2) / r1;
log("U = " + uD + " " + " I = " + iD);
float[] point = { uD, iD };
points.Add(point);
float[] prevArr = null;
foreach (float[] curArr in points)
{
if (null != prevArr)
{
Gl.glColor3f(1f, 0f, 0f);
Gl.glBegin(Gl.GL_LINE_STRIP);
Gl.glVertex2d(prevArr[0], prevArr[1]);
Gl.glVertex2d(curArr[0], curArr[1]);
Gl.glEnd();
}
prevArr = curArr;
}
Gl.glFlush();
AnT.Invalidate();
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (((Form1)this.Owner).timer1.Enabled)
{
((Form1)this.Owner).parametrs.rotate += 1 * trackBar1.Value;
}
AnT.Refresh();
timer1.Interval = ((Form1)this.Owner).timer1.Interval;
}
public void Draw(IDrawable o)
{
//Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
Gl.glLoadIdentity();
Gl.glPushMatrix();
Gl.glTranslated(0, 0, -6);
//Gl.glRotated(45, 1, 1, 0);
// рисуем сферу с помощью библиотеки FreeGLUT
//Glut.glutWireSphere(2, 32, 32);
#region backlight
if (o.state == State.Repast._N_constant_object)
{
Gl.glColor3f(0, 1f, 0);
}
if (o.state == State.Sex._N_constant_object)
{
Gl.glColor3f(0, 1f, 1f);
}
if (o.state == State.Attack._N_constant_object)
{
Gl.glColor3f(1f, 1f, 0);
}
if (o.state == State.Kicked._N_constant_object)
{
Gl.glColor3f(1f, 0, 1f);
}
if (o.state != State.Default._N_constant_object)
{
//Gl.glColor3f(1f, 1f, 1f);
Gl.glBegin(Gl.GL_QUADS);
float boundary = 0.1f;
Gl.glVertex2d(o.X - boundary * o.Width, o.Y - boundary * o.Width);
Gl.glVertex2d(o.X + o.Width + boundary * o.Width, o.Y - boundary * o.Width);
Gl.glVertex2d(o.X + o.Width + boundary * o.Width, o.Y + o.Height + boundary * o.Width);
Gl.glVertex2d(o.X - boundary * o.Width, o.Y + o.Height + boundary * o.Width);
Gl.glEnd();
}
#endregion
Gl.glColor3f(o.R, o.G, o.B);
Gl.glBegin(Gl.GL_QUADS);
Gl.glVertex2d(o.X, o.Y);
Gl.glVertex2d(o.X + o.Width, o.Y);
Gl.glVertex2d(o.X + o.Width, o.Y + o.Height);
Gl.glVertex2d(o.X, o.Y + o.Height);
Gl.glEnd();
Gl.glPopMatrix();
Gl.glFlush();
AnT.Invalidate();
}
void drawPoints()
{
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
Gl.glLoadIdentity();
Gl.glColor3f(255, 0, 0);
Gl.glPointSize(4);
Gl.glBegin(Gl.GL_POINTS);
//Gl.glVertex2d(0, 0);
double mnx = inf, mny = inf, mxx = -inf, mxy = -inf;
for (int i = 0; i < nn; ++i)
{
if (x[i] < mnx)
{
mnx = x[i];
}
if (x[i] > mxx)
{
mxx = x[i];
}
if (y[i] < mny)
{
mny = y[i];
}
if (y[i] > mxy)
{
mxy = y[i];
}
}
mnx -= 5;
mny -= 5;
mxx += 5;
mxy += 5;
for (int i = 0; i < nn; ++i)
{
if ((float)AnT.Width <= (float)AnT.Height)
{
Gl.glVertex2d(30 * (x[i] - mnx) / (mxx - mnx) * (float)AnT.Height / (float)AnT.Width, 30 * (y[i] - mny) / (mxy - mny));
}
else
{
Gl.glVertex2d(30 * (x[i] - mnx) / (mxx - mnx) * (float)AnT.Height / (float)AnT.Width, 30 * (y[i] - mny) / (mxy - mny));
}
}
Gl.glEnd();
Gl.glFlush();
AnT.Invalidate();
}
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
Gl.glClearColor(255, 255, 255, 255);
Gl.glColor3f(1.0f, 0, 0);
Glut.glutWireCube(1.0f);
Gl.glPopMatrix();
Gl.glFlush();
AnT.Invalidate();
}
public Form1()
{
InitializeComponent();
// инициализация элемента SimpleOpenGLControl (AnT)
AnT.InitializeContexts();
Glut.glutInit();
Glut.glutInitDisplayMode(Glut.GLUT_RGB | Glut.GLUT_DOUBLE | Glut.GLUT_DEPTH);
}
private void AnT_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
{
if (pressed)
{
cmbBoxArea.SelectedIndex = 1;
PosCam.Z = 0.5 * (lastAngleZ + (e.Y - lastMouseX) / 5);
PosCam.X = Step * (lastPosX - (e.Y - lastMouseY) / 50 * Math.Sin(AngleZ * Math.PI / 180));
PosCam.X = 0.7 * (lastPosY + (e.X - lastMouseY) / 50 * Math.Cos(AngleZ * Math.PI / 180));
AnT.Invalidate();
}
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
Gl.glClearColor(1, 1, 1, 1);
X0 = AnT.Width - 5; Y0 = 3;
step = (AnT.Width - 10) / (Math.Pow(2, level) - 1);
Draw_Fractal(ref newX, level);
Gl.glFlush();
AnT.Invalidate();
}
private void movementObjects(object sender, EventArgs e)
{
speedSpace += speedSpaceStart / 150; //Скорость вращения сферы космоса и солнца
totalSpeed += totalSpeedStart; //Общая скорость вращения планет
rotateSpeed += rotateSpeedStart; //Общая скорость вращения планет вокруг своей оси
if (chExplosion.Checked)
{
solS.UpdateFrameExplosion();
}
AnT.Invalidate();
}
private void Draw()
{
Gl.glMatrixMode(Gl.GL_PROJECTION);
Gl.glLoadIdentity();
float[] m = new float[] { 1, 0, 0, xVanishingPoint, 0, 1, 0, yVanishingPoint, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 };
Gl.glLoadMatrixf(m);
Gl.glOrtho(-6, 6, -6, 6, -10, 50);
//Gl.glOrtho(-(double)AnT.Width, (double)AnT.Width, -(double)AnT.Height, (double)AnT.Height, -10, 10);
//Glu.gluPerspective(45, (float)AnT.Width / (float)AnT.Height, 2, 200);
Glu.gluLookAt(Xcam, Ycam, Zkam, Xpoint, Ypoint, Zpoint, 0, 1, 0);
Gl.glMatrixMode(Gl.GL_MODELVIEW);
Gl.glLoadIdentity();
Gl.glEnable(Gl.GL_DEPTH_TEST);
Gl.glEnable(Gl.GL_LIGHTING);
Gl.glEnable(Gl.GL_LIGHT0);
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
Gl.glClearColor(255, 255, 255, 1);
Gl.glLoadIdentity();
Gl.glPushMatrix();
Gl.glTranslated(a, b, c);
Gl.glRotated(d, 0, 1, 0);
Gl.glRotated(d, 1, 0, 0);
Gl.glRotated(d, 0, 0, 1);
//Gl.glRotated(d, os_x, os_y, os_z);
Gl.glScaled(zoom, zoom, zoom);
switch (FigureChanger.SelectedIndex)//тетраэдр гексаэдр октаэдр
{
case 0:
{
Glut.glutWireTetrahedron();
}
break;
case 1:
{
Glut.glutWireCube(1);
}
break;
case 2:
{
Glut.glutWireOctahedron();
}
break;
}
Gl.glPopMatrix();
Gl.glFlush();
AnT.Invalidate();
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
Gl.glLoadIdentity();
Gl.glColor3f(0, 0, 128);
Gl.glPushMatrix();
Gl.glTranslated(0, 0, -6);
Gl.glRotated(45, 1, 1, 0);
Glut.glutWireSphere(2, 32, 32);
Gl.glPopMatrix();
Gl.glFlush();
AnT.Invalidate();
}
float [] fogColor = { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f }; // Цвет тумана
#endregion
#region Запуск
public Form1()
{
InitializeComponent();
CreateField();
AnT.InitializeContexts();
InitGL();
ResizeViewport(AnT.Width, AnT.Height);
LoadShaders();
}
public void DrawNet()
{
Gl.glLineWidth(1);
//Х
for (int ax = -16; ax <= 14; ax += 2)
{
Gl.glBegin(Gl.GL_LINES);
Gl.glColor3f(0, 0, 0);
Gl.glVertex2f(-0.5f, ax);
Gl.glVertex2f(0.5f, ax);
Gl.glEnd();
PrintText2D(ax, -1.5f, ax.ToString());
}
//У
for (int ax = 16; ax >= -14; ax -= 2)
{
Gl.glBegin(Gl.GL_LINES);
Gl.glColor3f(0, 0, 0);
Gl.glVertex2f(ax, -0.5f);
Gl.glVertex2f(ax, 0.5f);
Gl.glEnd();
PrintText2D(-1.5f, ax, ax.ToString());
}
// завершуємо малювати примітиви
// режим малювання, обєднуєм в лінію кожні 2 точки
// завершуємом режим малювання
// виводимо написи на графіках
//PrintText2D(-6.7f, 1.0f, "-PI");
//PrintText2D(11.5f, 1.0f, "2PI");
// очікуємо завершення візуалізації кадра
Gl.glFlush();
// сигнал для оновлення елемента
AnT.Invalidate();
}
//Сфера
private void timer3_Tick(object sender, EventArgs e)
{
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
Gl.glLoadIdentity();
Gl.glColor3b(120, 255, 120);
Gl.glPushMatrix();
Gl.glTranslated(0, 0, -12);
Gl.glRotated(60 + p, 10, 12, -5);
Glut.glutWireSphere(2, 32, 32);// рисуем сферу с помощью библиотеки FreeGLUT
Gl.glPopMatrix();
Gl.glFlush();
AnT.Invalidate();
p += 10;
}
public Form1()
{
InitializeComponent();
AnT.InitializeContexts();
console = new Console();
console.Show();
OpenGl.Init(AnT); //инициализировать openGl
OpenGl.ScreenMode(this, AnT, false); //установить оконный режим
//событие на движение колесика мышки
this.MouseWheel += new MouseEventHandler(this.Form1_Wheel);
}
private void Drawing() // функція прорисовки
{
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // очистка буфера кольору і глибини
Gl.glLoadIdentity(); // очистка поточної матриці
Gl.glColor3f(0, 0, 0); // установка черного кольору
ProgrammDrawingEngine.SwapImage(); // візуалізація зображення
ProgrammDrawingEngine.SetColor(DrawColor);
if (miViewXY.Checked)
{
TextXY(Mouse_X + 8f, Mouse_Y + 12f, "[" + (Mouse_X).ToString() + ";" + (Mouse_Y).ToString() + "]");
}
Gl.glFlush(); // чекаємо завершення візуалізації кадра
AnT.Invalidate(); // оновлення SimpleOpenGLControl
}
void sphere()
{
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
Gl.glLoadIdentity();
Gl.glColor3f(0f, 0, 0);
Gl.glPushMatrix();
Gl.glTranslated(0, 0, -6);
Gl.glRotated(45, 1, 1, 0);
// рисуем сферу с помощью библиотеки FreeGLUT
Glut.glutWireSphere(2, 32, 32);
Gl.glPopMatrix();
Gl.glFlush();
AnT.Invalidate();
}