// 신호 검출 구동 - AxmMoveSignalSearch
// detect(검출신호)
// - PosEndLimit(0) - (+)Elm(End limit) +방향 리미트 센서 신호
// - NegEndLimit(1) - (-)Elm(End limit) -방향 리미트 센서 신호
// - PosSloLimit(2) - (+)Slm(Slow Down limit) 신호 - 사용하지 않음
// - NegSloLimit(3) - (-)Slm(Slow Down limit) 신호 - 사용하지 않음
// - HomeSensor(4) - IN0(ORG) 원점 센서 신호
// - EncodZPhase(5) - IN1(Z상) Encoder Z상 신호
// - UniInput02(6) - IN2(범용) 범용 입력 2번 신호
// - UniInput03(7) - IN3(범용) 범용 입력 3번 신호
// edge(검출Edge) : SIGNAL_DOWN_EDGE(0)-다운에지, SIGNAL_UP_EDGE(1)-업에지
// mode(정지방법) : EMERGENCY_STOP(0)-급정지, SLOWDOWN_STOP(1)-감속정지
public void SignalSeek(AXT_MOTION_HOME_DETECT detect, AXT_MOTION_EDGE edge, AXT_MOTION_STOPMODE mode)
{
lock (execLock)
{
Validate(CAXM.AxmMoveSignalSearch(Index,
LowVelocity, LowAcceleration, (int)detect, (int)edge, (int)mode));
}
}
// Soft Limit 신호 설정 - AxmSignalSetSoftLimit
// use(사용유무) : DISABLE(0), ENABLE(1)
// stopMode(정지방법) : EMERGENCY_STOP(0)-급정지, SLOWDOWN_STOP(1)-감속정지
// selection(비교위치) : COMMAND(0)-목표위치(Command Position), ACTUAL(1)-실제위치(Actual Position)
// posLimitPos(+Limit위치)
// negLimitPos(-Limit위치)
public void SetSoftSignalLimit(AXT_USE use, AXT_MOTION_STOPMODE stopMode,
AXT_MOTION_SELECTION selection, double posLimitPos, double negLimitPos)
{
Validate(CAXM.AxmSignalSetSoftLimit(Index, (UInt32)use,
(UInt32)stopMode, (UInt32)selection, posLimitPos, negLimitPos));
}
// 비상정지 신호 설정 - AxmSignalSetStop
// stopMode(정지방법) : EMERGENCY_STOP(0)-급정지, SLOWDOWN_STOP(1)-감속정지(PCI-N404/804 지원안함)
// level(+Limit) : LOW(0)-B접점, HIGH(1)-A접점, UNUSED(2)-사용안함, USED(3)-현상태유지
public void SetEStopLevel(AXT_MOTION_STOPMODE mode, AXT_MOTION_LEVEL_MODE level)
{
Validate(CAXM.AxmSignalSetStop(Index, (UInt32)mode, (UInt32)level));
}
// Limit 신호 설정 - AxmSignalSetLimit
// stopMode(정지방법): EMERGENCY_STOP(0)-급정지, SLOWDOWN_STOP(1)-감속정지
// posLevel(+Limit) : LOW(0)-B접점, HIGH(1)-A접점, UNUSED(2)-사용안함, USED(3)-현상태유지
// negLevel(-Limit) : LOW(0)-B접점, HIGH(1)-A접점, UNUSED(2)-사용안함, USED(3)-현상태유지
public void SetSignalLimit(
AXT_MOTION_STOPMODE stopMode, AXT_MOTION_LEVEL_MODE posLevel, AXT_MOTION_LEVEL_MODE negLevel)
{
Validate(CAXM.AxmSignalSetLimit(Index, (UInt32)stopMode, (UInt32)posLevel, (UInt32)negLevel));
}