public void main()
{
//fromGraphics.Clear(Color.AliceBlue);
angulo = trackBar1.Value;
angulo2 = trackBar2.Value;
angulo3 = trackBar3.Value;
//pictureBox1.Refresh();
//plano.DibujarPlano();
eslabon1.DibujaEslabon(new Pen(Color.Blue, 20));
eslabon2.DibujaEslabon(new Pen(Color.Red, 20));
eslabon3.DibujaEslabon(new Pen(Color.Green, 20));
eslabon1.RotEslabon1(angulo, angulo2);
eslabon2.RotEslabon2(angulo, angulo2, eslabon1);
eslabon3.RotEslabon3(angulo, angulo2, angulo3, eslabon2, eslabon1);
labelX1.Text = eslabon1.GetPos2.X.ToString();
labelY1.Text = eslabon1.GetPos2.Y.ToString();
labelAngulo1.Text = angulo.ToString();
labelX2.Text = eslabon2.GetPos2.X.ToString();
labelY2.Text = eslabon2.GetPos2.Y.ToString();
labelAngulo2.Text = angulo2.ToString();
labelX1.Text = eslabon1.GetPos2.X.ToString();
labelY1.Text = eslabon1.GetPos2.Y.ToString();
labelAngulo1.Text = angulo.ToString();
labelX3.Text = eslabon3.GetPos2.X.ToString();
labelY3.Text = eslabon3.GetPos2.Y.ToString();
labelAngulo3.Text = angulo3.ToString();
}
