public override void CalculeHCost(Emplacement_Q3 final)
{
// pour la question 1 : distance de Man
if (this.y == final.y)
{
this.HCost = HCost + (Math.Abs(x - final.x) + Math.Abs(y - final.y));
}
else if (this.x == final.x)
{
this.HCost = HCost + (Math.Abs(x - final.x) + Math.Abs(y - final.y)) + 9;
}
else
{
this.HCost = HCost + (Math.Abs(x - final.x) + Math.Abs(y - final.y)) + 6; //Le chariot se reorient et il fait un virage
}
// pour la question 2 :
}
public override void CalculeHCost(Emplacement_Q3 final)
{
}
// pour les overrides avec l'autre classe
public override bool EndState(Emplacement_Q3 final)
{
return(false);
}
public override double GetArcCost(GenericNode N2)
{
Emplacement_Q3 succ = (Emplacement_Q3)N2;
//return (1);
if (EndState(succ))
{
return(4 * hauteurColis + 10);
}
else
{
if (orientation == "Nord")
{
if (succ.y == this.y - 1)
{
return(1);
}
else
{
return(4);
}
}
else if (orientation == "Sud")
{
if (succ.y == this.y + 1)
{
return(1);
}
else
{
return(4);
}
}
else if (orientation == "Est")
{
if (succ.x == this.x + 1)
{
return(1);
}
else
{
return(4);
}
}
else if (orientation == "Ouest")
{
if (succ.x == this.x - 1)
{
return(1);
}
else
{
return(4);
}
}
else
{
return(0);
}
}
}
// POUR L'override il était nécessaire de faire une autre fonction qui prennant en paramète
// un emplacement pour la question 3 à cause de la duplication recommandée de la classe Emplacement
// pour la réalisation des deux questions.
public override bool EndState(Emplacement_Q3 final)
{
return(this.x == final.x && this.y == final.y);
}
//Methodes
public override bool IsEqual(GenericNode N2)
{
Emplacement_Q3 E1 = (Emplacement_Q3)(N2);
return(E1.x == this.x && E1.y == this.y && E1.orientation == this.orientation);
}
public abstract void CalculeHCost(Emplacement_Q3 final);
public abstract bool EndState(Emplacement_Q3 final);
