/**
* 輪郭情報を元に矩形パラメータを推定し、値をセットします。
* この関数は、処理の成功失敗に関わらず、内容変更を行います。
* @param i_contour_status
* 関数を実行すると、このオブジェクトの内容は破壊されます。
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool setValueWithInitialCheck(NyARContourTargetStatus i_contour_status, NyARIntRect i_sample_area)
{
//ベクトルのマージ(マージするときに、3,4象限方向のベクトルは1,2象限のベクトルに変換する。)
i_contour_status.vecpos.limitQuadrantTo12();
this._ref_my_pool._vecpos_op.margeResembleCoords(i_contour_status.vecpos);
if (i_contour_status.vecpos.length < 4)
{
return(false);
}
//キーベクトルを取得
i_contour_status.vecpos.getKeyCoord(this._ref_my_pool._indexbuf);
//点に変換
NyARDoublePoint2d[] this_vx = this.vertex;
if (!this._ref_my_pool._line_detect.line2SquareVertex(this._ref_my_pool._indexbuf, this_vx))
{
return(false);
}
// //点から直線を再計算
// for(int i=3;i>=0;i--){
// this_sq.line[i].makeLinearWithNormalize(this_sq.sqvertex[i],this_sq.sqvertex[(i+1)%4]);
// }
this.setEstimateParam(null);
if (!checkInitialRectCondition(i_sample_area))
{
return(false);
}
this.detect_type = DT_SQINIT;
return(true);
}
/**
* このターゲットのステータスを、CntoureStatusへ遷移させます。
* @param i_c
*/
private NyARTarget changeStatusToCntoure(NyARTarget i_target, NyARContourTargetStatus i_c)
{
//遷移元のステータスを制限
Debug.Assert(i_c != null);
Debug.Assert(i_target._st_type == NyARTargetStatus.ST_NEW);
//個数制限
if (this._number_of_contoure >= this.MAX_NUMBER_OF_CONTURE)
{
return(null);
}
i_target._st_type = NyARTargetStatus.ST_CONTURE;
i_target._ref_status.releaseObject();
i_target._status_life = LIFE_OF_CONTURE_FROM_NEW;
i_target._ref_status = i_c;
//カウンタ更新
this._number_of_new--;
this._number_of_contoure++;
return(i_target);
}
/**
* i_new_targetのアップグレードを試行します。
* アップグレードの種類は以下のにとおりです。1.一定期間経過後の破棄ルート(Ignoreへ遷移)2.正常認識ルート(Contourへ遷移)
* @param i_new_target
* @param i_base_raster
* @return
* @throws NyARException
*/
private void upgradeNewTarget(NyARTarget i_new_target, INyARVectorReader i_vecreader)
{
Debug.Assert(i_new_target._st_type == NyARTargetStatus.ST_NEW);
//寿命を超えたらignoreへ遷移
if (i_new_target._status_life <= 0)
{
this.changeStatusToIgnore(i_new_target, LIFE_OF_IGNORE_FROM_NEW);
return;
}
NyARNewTargetStatus st = (NyARNewTargetStatus)i_new_target._ref_status;
//このターゲットをアップグレードできるか確認
if (st.current_sampleout == null)
{
//直近のsampleoutが無い。->なにもできない。
return;
}
//coordステータスを生成
NyARContourTargetStatus c = this.contourst_pool.newObject();
if (c == null)
{
//ターゲットがいっぱい。(失敗して何もしない)
// System.out.println("upgradeNewTarget:status pool full");
return;
}
//ステータスの値をセット
if (!c.setValue(i_vecreader, st.current_sampleout))
{
//値のセットに失敗したので、Ignoreへ遷移(この対象は輪郭認識できない)
this.changeStatusToIgnore(i_new_target, LIFE_OF_IGNORE_FROM_NEW);
//System.out.println("drop:new->ignore[contoure failed.]"+t.serial+":"+t.last_update);
c.releaseObject();
return; //失敗しようが成功しようが終了
}
if (this.changeStatusToCntoure(i_new_target, c) == null)
{
c.releaseObject();
return;
}
return;
}
/**
* ContoureTargetのステータスを更新します。
* @param i_list
* @param i_vecreader
* @param i_stpool
* @param source
* @param index
* @throws NyARException
*/
public static void updateContureStatus(NyARTargetList i_list, INyARVectorReader i_vecreader, NyARContourTargetStatusPool i_stpool, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] source, int[] index)
{
NyARTarget[] crd = i_list.getArray();
NyARTarget d_ptr;
//ターゲットの更新
for (int i = i_list.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
d_ptr = crd[i];
int sample_index = index[i];
//年齢を加算
d_ptr._status_life--;
if (sample_index < 0)
{
//このターゲットに合致するアイテムは無い。
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item s = source[sample_index];
//失敗の可能性を考慮して、Statusを先に生成しておく
NyARContourTargetStatus st = i_stpool.newObject();
if (st == null)
{
//失敗（作れなかった？）
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
if (!st.setValue(i_vecreader, s))
{
//新しいステータスのセットに失敗？
st.releaseObject();
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
d_ptr.setSampleArea(s);
d_ptr._delay_tick = 0;
//ref_statusの切り替え
d_ptr._ref_status.releaseObject();
d_ptr._ref_status = st;
}
}
/**
* NyARTrackerOutのCOntourTargetについて、アップグレード処理をします。
* アップグレードの種類は以下のにとおりです。1.一定期間経過後の破棄ルート(Ignoreへ遷移)2.正常認識ルート(Rectへ遷移)
* @param i_base_raster
* @param i_trackdata
* @throws NyARException
*/
private void upgradeContourTarget(NyARTarget i_contoure_target)
{
Debug.Assert(i_contoure_target._st_type == NyARTargetStatus.ST_CONTURE);
if (i_contoure_target._status_life <= 0)
{
//一定の期間が経過したら、ignoreへ遷移
this.changeStatusToIgnore(i_contoure_target, LIFE_OF_IGNORE_FROM_CONTOUR);
return;
}
if (i_contoure_target._delay_tick > 20)
{
this.changeStatusToIgnore(i_contoure_target, LIFE_OF_IGNORE_FROM_CONTOUR);
return;
//一定の期間updateができなければ、ignoreへ遷移
}
NyARContourTargetStatus st = (NyARContourTargetStatus)i_contoure_target._ref_status;
//coordステータスを生成
NyARRectTargetStatus c = this.rect_pool.newObject();
if (c == null)
{
//ターゲットがいっぱい。
return;
}
//ステータスの値をセット
if (!c.setValueWithInitialCheck(st, i_contoure_target._sample_area))
{
//値のセットに失敗した。
c.releaseObject();
return;
}
if (this.changeStatusToRect(i_contoure_target, c) == null)
{
//ターゲットいっぱい？
c.releaseObject();
return;
}
return;
}
/**
* 輪郭情報を元に矩形パラメータを推定し、値をセットします。
* この関数は、処理の成功失敗に関わらず、内容変更を行います。
* @param i_contour_status
* 関数を実行すると、このオブジェクトの内容は破壊されます。
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool setValueWithInitialCheck(NyARContourTargetStatus i_contour_status, NyARIntRect i_sample_area)
{
//ベクトルのマージ(マージするときに、3,4象限方向のベクトルは1,2象限のベクトルに変換する。)
i_contour_status.vecpos.limitQuadrantTo12();
this._ref_my_pool._vecpos_op.margeResembleCoords(i_contour_status.vecpos);
if(i_contour_status.vecpos.length<4){
return false;
}
//キーベクトルを取得
i_contour_status.vecpos.getKeyCoord(this._ref_my_pool._indexbuf);
//点に変換
NyARDoublePoint2d[] this_vx=this.vertex;
if(!this._ref_my_pool._line_detect.line2SquareVertex(this._ref_my_pool._indexbuf,this_vx)){
return false;
}
// //点から直線を再計算
// for(int i=3;i>=0;i--){
// this_sq.line[i].makeLinearWithNormalize(this_sq.sqvertex[i],this_sq.sqvertex[(i+1)%4]);
// }
this.setEstimateParam(null);
if(!checkInitialRectCondition(i_sample_area))
{
return false;
}
this.detect_type=DT_SQINIT;
return true;
}
