public void destacarCaminho(int caminhoIndice, DataGridView dgvLabirinto) // função para destacar um caminho específico
{
PilhaLista <Position> caminho = (PilhaLista <Position>)caminhos[caminhoIndice].Clone(); // clona o caminho específico
while (!caminho.EstaVazia) // enquanto a pilha não estiver vazia
{
Position p = caminho.Desempilhar().Clone(); // pega a última posição da pilha
int[] coordenadas = p.getPosition(); // vetor de string com as coordenadas da posição
dgvLabirinto[coordenadas[0], coordenadas[1]].Style.BackColor = Color.Green; // muda a cor de fundo da célula
}
}
public void mostrarCaminhos(DataGridView dgvCaminho) // função para mostrar os caminhos no DataGridView da direita
{
//dgvCaminho.RowCount = 10;
dgvCaminho.ColumnCount = 300;
string[] caminhosEncontrados;
foreach (PilhaLista <Position> caminho in caminhos) // para cada pilha de caminho na lista de caminhos
{
PilhaLista <Position> caminhoClone = (PilhaLista <Position>)caminho.Clone(); // cria um clone do caminho
caminhosEncontrados = new string[caminhoClone.Tamanho];
int cont = 0;
while (!caminhoClone.EstaVazia) // enquanto a pilha do caminho não estiver vazia
{
Position p = caminhoClone.Desempilhar(); // pega o último caminho da pilha
caminhosEncontrados[cont] = "Foi para (" + p.getPosition()[0] + ", " + p.getPosition()[1] + ")";
cont++;
}
dgvCaminho.Rows.Add(caminhosEncontrados); // adiciona o vetor de string com caminho para o DatGridView da direita
}
dgvCaminho.Refresh(); // atualiza o DatGridView da direita
//MessageBox.Show("Caminhos listados.");
}
public void Back_Way() // função para voltar uma posição
{
matriz[CordenadasDaPosicao[1], CordenadasDaPosicao[0]] = ' ';
last_direction = Posicaocao_atual.getDirection() + 1; // atribui o valor para a última direção
Posicaocao_atual = caminho.Desempilhar(); // atrui como posição o último valor da pilha
}