// DESENHA MAPA
private void pbMapa_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
Graphics g = e.Graphics;
SizeF tamanho = new SizeF(12, 12);
Point ponto;
List <CidadeMarte> listaCidades = arvoreCidades.ParaLista();
for (int i = 0; i < listaCidades.Count; i++)
{
ponto = new Point();
ponto.X = listaCidades.ElementAt(i).CoordX *pbMapa.Width / 4096 - 5;
ponto.Y = listaCidades.ElementAt(i).CoordY *pbMapa.Height / 2048 - 5;
RectangleF rect = new RectangleF(ponto, tamanho);
g.DrawString(listaCidades.ElementAt(i).Nome, new Font(this.Font, FontStyle.Bold), Brushes.Black, ponto.X - 18, ponto.Y + 15);
g.DrawString(listaCidades.ElementAt(i).Id + "", new Font(this.Font, FontStyle.Bold), Brushes.WhiteSmoke, ponto.X, ponto.Y + 28);
g.FillEllipse(Brushes.Black, rect);
lsbOrigem.Items.Add((i) + " - " + listaCidades.ElementAt(i).Nome);
lsbDestino.Items.Add((i) + " - " + listaCidades.ElementAt(i).Nome);
}
if (pilhaMenorCaminho != null)
{
var aux = pilhaMenorCaminho.Copia();
while (!aux.EstaVazia())
{
CaminhoMarte c = aux.Desempilhar();
CidadeMarte origem = listaCidades.ElementAt(c.IdCidadeOrigem);
CidadeMarte destino = listaCidades.ElementAt(c.IdCidadeDestino);
Point ori = new Point();
Point dest = new Point();
ori.X = origem.CoordX * pbMapa.Width / 4096 - 5;
ori.Y = origem.CoordY * pbMapa.Height / 2048 - 5;
dest.X = destino.CoordX * pbMapa.Width / 4096 - 5;
dest.Y = destino.CoordY * pbMapa.Height / 2048 - 5;
g.DrawLine(new Pen(Color.Black), ori.X + 5, ori.Y + 5, dest.X + 5, dest.Y + 5);
//destaca a origem e o destino em azul
RectangleF rectOri = new RectangleF(ori, tamanho);
RectangleF rectDest = new RectangleF(dest, tamanho);
g.FillEllipse(Brushes.Blue, rectOri);
g.FillEllipse(Brushes.Blue, rectDest);
}
}
}
private void BuscarMenorCaminho(PilhaVetor <CaminhoMarte> pilha) //metodo que valida se o caminho é o menor
{
PilhaVetor <CaminhoMarte> ret = pilha.Copia();
for (int i = 0; !pilha.EstaVazia(); i++)
{
CaminhoMarte aux = pilha.Desempilhar();
atualDistancia += matrizCaminhos[aux.IdCidadeOrigem, aux.IdCidadeDestino]; //calcula a distancia utilizando a matriz adjacente
}
if (atualDistancia < menorDistancia) //se o novo caminho tem uma distancia menor que o último, atualiza
{
menorDistancia = atualDistancia;
pilhaMenorCaminho = ret; //guarda o caminho menor
}
}