private void UDPConnect()
{
if (udpPU == null && udpPK == null && udpPTVC == null)
{
try
{
udpPU = new Udp(
new System.Net.IPAddress(getIPAddr(1)),
int.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort1.Text));
udpPK = new Udp(
new System.Net.IPAddress(getIPAddr(1)),
int.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort2.Text));
udpPTVC = new Udp(
new System.Net.IPAddress(getIPAddr(1)),
int.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort3.Text));
if (udpPU.Open() && udpPK.Open() && udpPTVC.Open())
{
cntTimeouts = 0; cntSuccess = 0;
udpPU.received += udp_receivedPU;
udpPK.received += udp_receivedPK;
udpPTVC.received += udp_receivedPTVC;
btnConnect.Text = "Стоп обмен";
btnConnect.BackColor = Color.LightGreen;
}
else
{
MessageBox.Show("Ошибка открытия порта!","DSP Firmware");
//AddToList("Ошибка подключения");
btnConnect.Text = "Старт обмен";
btnConnect.BackColor = Color.Transparent;
udpPU = null;
udpPK = null;
udpPTVC = null;
}
}
catch (Exception ex) { udpPU = null; udpPK = null; udpPTVC = null; MessageBox.Show(ex.Message + "\n\n\nНе удалось установить соединение.","UDP Connect"); }
}
else
{
try
{
udpPU.Close();
udpPK.Close();
udpPTVC.Close();
btnConnect.BackColor = Color.Transparent;
btnConnect.Text = "Старт обмен";
bCommandBusy = false;
udpPU = null;
udpPK = null;
udpPTVC = null;
}
catch (Exception ex) { udpPU = null; udpPK = null; udpPTVC = null; MessageBox.Show(ex.Message,"UDPConnect"); }
}
}
public void UDPConnect()
{
if (udpPU == null && udpPK == null && udpPTVC == null)
{
try
{
udpPU = new Udp(
new System.Net.IPAddress(getIPAddr(1)),
int.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort1.Text));
udpPK = new Udp(
new System.Net.IPAddress(getIPAddr(1)),
int.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort2.Text));
udpPTVC = new Udp(
new System.Net.IPAddress(getIPAddr(1)),
int.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort3.Text));
if (udpPU.Open() && udpPK.Open() && udpPTVC.Open())
{
_frmBoardSignals.countSuccessPU = _frmBoardSignals.countSuccessPK = _frmBoardSignals.countSuccessPTVC =
_frmBoardSignals.countTimeoutPU = _frmBoardSignals.countTimeoutPK = _frmBoardSignals.countTimeoutPTVC = 0;
udpPU.received += _frmBoardSignals.udp_receivedPU;
udpPK.received += _frmBoardSignals.udp_receivedPK;
udpPTVC.received += _frmBoardSignals.udp_receivedPTVC;
//btnConnect.Text = "Стоп обмен";
//btnConnect.BackColor = Color.LightGreen;
this.Text = sTitleMainForm + " | Подключение установлено. " + sVersion;
panel1.BackColor = Color.LightGreen;
}
else
{
//MessageBox.Show("Ошибка открытия порта!", "DSP Firmware");
//btnConnect.Text = "Старт обмен";
//btnConnect.BackColor = Color.Transparent;
this.Text = sTitleMainForm + " | Ошибка открытия портов. " + sVersion;
panel1.BackColor = Color.Red;
udpPU = null;
udpPK = null;
udpPTVC = null;
}
}
catch
{
if (udpPU != null)
{
udpPU.Close(); udpPU = null;
}
if (udpPK != null)
{
udpPK.Close(); udpPK = null;
}
if (udpPTVC != null)
{
udpPTVC.Close(); udpPTVC = null;
}
this.Text = sTitleMainForm + " | Ошибка соединения. " + sVersion; //MessageBox.Show(ex.Message + "\n\n\nНе удалось установить соединение.", "UDP Connect");
panel1.BackColor = Color.Red;
}
}
else
{
try
{
udpPU.Close();
udpPK.Close();
udpPTVC.Close();
this.Text = sTitleMainForm + " | Подключение не установлено. " + sVersion;
panel1.BackColor = Color.Transparent;
bCommandBusyPK = bCommandBusyPTVC = bCommandBusyPU = false;
udpPU = null;
udpPK = null;
udpPTVC = null;
}
catch
{
udpPU = null;
udpPK = null;
udpPTVC = null;
this.Text = sTitleMainForm + " | Ошибка закрытия соединения. " + sVersion;
panel1.BackColor = Color.Red;
//MessageBox.Show(ex.Message, "UDPConnect");
}
}
}
private void CreateAndSendSignal(BoardSignal signal,int index,SET_OR_GET set_or_get)
{
if (bCommandBusy)
{
return;
}
ushort addr = 0;
ushort cnt = 0;
uint port = 0;
uint groupVal = 0;
byte[] buf = null;
Udp udp = null;
//lastSignal1 = signal;
switch (set_or_get)
{
case SET_OR_GET.SET:
{
//if (signal.set.source == null) return;
addr = (ushort)signal.set.source.address;
cnt = signal.set.sizebyte;
port = signal.set.source.port;
buf = signal.set.source.group.valueTX;
//собираем из буфера группы число
for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
{
groupVal += (uint)(buf[i] << (8 * i));
}
//делаем ИЛИ с отправляемым сигналом
groupVal |= signal.set.valueon;
}
break;
case SET_OR_GET.GET:
{
addr = (ushort)signal.get.source.address;
cnt = signal.get.sizebyte;
port = signal.get.source.port;
buf = signal.get.source.group.valueTX;
//собираем из буфера группы число
for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
{
groupVal += (uint)(buf[i] << (8 * i));
}
//делаем ИЛИ с отправляемым сигналом
//groupVal |= signal.get.valueon;
}
break;
case SET_OR_GET.DESET:
{
addr = (ushort)signal.set.source.address;
cnt = signal.set.sizebyte;
port = signal.set.source.port;
buf = signal.set.source.group.valueTX;
//собираем из буфера группы число
for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
{
groupVal += (uint)(buf[i] << (8 * i));
}
//делаем И с отправляемым сигналом на выключение
groupVal &= signal.set.valueoff;
}
break;
}
//выбираем порт для отправки
if (port == uint.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort1.Text))
{
udp = udpPU; lastSignal1 = signal;
}
if (port == uint.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort2.Text))
{
udp = udpPK; lastSignal2 = signal;
}
if (port == uint.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort3.Text))
{
udp = udpPTVC; lastSignal3 = signal;
}
//собираем обратно получившееся значение в групповой буфер
for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
{
buf[i] = (byte)((groupVal >> (8 * i)) & 0xFF);
}
//создаем команду с определенным адресом и количеством байт данных
Command com = new Command(addr,cnt,set_or_get,index,CommandType.TYPICAL);
//заполняем буфер данных значением группы
com.data = buf;
//отображаем уходящий пакет на форме
ShowBuf(com.GetCommandByteBuf(),BUF_TO_SHOW.TX);
//команда уходит
if (udp != null)
{
bCommandBusy = true;
udp.SendCommand(com);
}
else
{
MessageBox.Show("Проверьте соединение!","7600",MessageBoxButtons.OK,MessageBoxIcon.Error); return;
}
while (bCommandBusy)
{
this.Cursor = Cursors.AppStarting; Application.DoEvents();
}
this.Cursor = Cursors.Default;
}
private void CreateAndSendCommand(Command com,Udp udp,COMTYPE comtype)
{
if (udp == null)
{
return;
}
if (bCommandBusy)
{
return;
}
ushort addr;
if (!ushort.TryParse(txtAddr.Text,out addr))
{
addr = 0;
}
switch (comtype)
{
case COMTYPE.CONFIG_RS:
{
int timeoutRazdel,periodCycle,timeoutWait;
if (!int.TryParse(txtTimeoutRazdel.Text,out timeoutRazdel))
{
timeoutRazdel = 0;
}
if (!int.TryParse(txtPeriodCycle.Text,out periodCycle))
{
periodCycle = 0;
}
if (!int.TryParse(txtTimeoutWait.Text,out timeoutWait))
{
timeoutWait = 0;
}
com = new Command(addr,9,SET_OR_GET.OTHER,0,CommandType.TYPICAL);
//for (int i = 0; i < com_out.data.Length; i++) com_out.data[i] = (byte)i;
com.data[0] |= (byte)cmbSpeedUart.SelectedIndex;
com.data[1] |= (byte)(cmbParity.SelectedIndex + 1);
if (radMaster.Checked)
{
com.data[1] |= (1 << 3);
}
com.data[1] |= (byte)((cmbStopBits.SelectedIndex) << 4);
if (radRS485.Checked)
{
com.data[1] |= (1 << 6);
}
if (radReadWrite.Checked)
{
com.data[1] |= (1 << 7);
}
com.data[3] = (byte)(timeoutRazdel / 100);
com.data[4] = (byte)(((timeoutRazdel / 100) >> 8) & 0xFF);
com.data[5] = (byte)(periodCycle);
com.data[6] = (byte)((periodCycle >> 8) & 0xFF);
com.data[7] = (byte)(timeoutWait / 100);
com.data[8] = (byte)(((timeoutWait / 100) >> 8) & 0xFF);
break;
}
case COMTYPE.FREE:
{
byte[] buf;
string str = txtTVPOut.Text;
try
{
buf = str.Split(',').Select(n => Convert.ToByte(n,16)).ToArray();
com = new Command(addr,(ushort)buf.Length,SET_OR_GET.OTHER,0,CommandType.TYPICAL);
Array.Copy(buf,com.data,buf.Length);
}
catch
{
com = new Command(addr,0,SET_OR_GET.OTHER,0,CommandType.TYPICAL);
}
break;
}
case COMTYPE.SIGNAL:
{
}
break;
}
ShowBuf(com.GetCommandByteBuf(),BUF_TO_SHOW.TX);
bCommandBusy = true;
udp.SendCommand(com);
while (bCommandBusy)
{
this.Cursor = Cursors.AppStarting; Application.DoEvents();
}
this.Cursor = Cursors.Default;
}