public WhBone(WhModel model, int index, BinaryReader r)
{
Model = model;
Index = index;
KeyId = r.ReadInt32();
Flags = r.ReadUInt32();
Parent = r.ReadInt16();
Mesh = r.ReadUInt16();
Id = r.ReadUInt32();
Pivot = new Vec3(r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle());
Translation = WhAnimatedVec3.ReadSet(r);
Rotation = WhAnimatedQuat.ReadSet(r);
Scale = WhAnimatedVec3.ReadSet(r);
Hidden = false;
Updated = false;
// Не стал делать
//self.transformedPivot = vec3.create();
//self.matrix = mat4.create();
//self.tmpVec = vec3.create();
//self.tmpQuat = quat.create();
//self.tmpMat = mat4.create();
// Я сделал. -1 значит что эта переменная будет игнорироваться при Update модели
IndexInParentModel = -1;
}
public static WhAnimatedQuat[] ReadSet(BinaryReader r)
{
var count = r.ReadInt32();
var data = new WhAnimatedQuat[count];
for (var i = 0; i < count; i++)
{
data[i] = new WhAnimatedQuat(r);
}
return(data);
}
public void Update(int time)
{
if (Hidden)
{
Hide();
return;
}
if (Updated || SkipUpdate)
{
return;
}
Updated = true;
if (Model == null || Model.Animations == null || Model.AnimPaused)
{
return;
}
//mat4.identity(self.matrix);
var anim = Model.CurrentAnimation;
if (anim == null)
{
return;
}
var billboard = (Flags & 8) != 0;
var transUsed = WhAnimatedVec3.IsUsed(Translation, anim.Index);
var rotUsed = WhAnimatedQuat.IsUsed(Rotation, anim.Index);
var scaleUsed = WhAnimatedVec3.IsUsed(Scale, anim.Index);
if (transUsed || rotUsed || scaleUsed || billboard)
{
//mat4.translate(self.matrix, self.matrix, self.pivot);
if (transUsed)
{
// Запоминаю текущий translation вместо модификации матрицы (как в оригинале)
LastUpdatedTranslation = WhAnimatedVec3.GetValue(Translation, anim.Index, time);
//Wow.AnimatedVec3.getValue(self.translation, anim.index, time, self.tmpVec);
//mat4.translate(self.matrix, self.matrix, self.tmpVec)
}
if (rotUsed)
{
// Запоминаю текущий rotation вместо модификации матрицы (как в оригинале)
// mat4.fromQuat + mat4.transpose (создать матрицу из квартерниона и инвертировать ее) это то же самое что инверт квартерниона, а затем создание матрицы из полученного квартерниона
// но так как я матрицы не использую, я просто инвертирую квартернион и сохраняю его
LastUpdatedRotation = Quat.Invert(WhAnimatedQuat.GetValue(Rotation, anim.Index, time));
//Wow.AnimatedQuat.getValue(self.rotation, anim.index, time, self.tmpQuat);
//mat4.fromQuat(self.tmpMat, self.tmpQuat);
//mat4.transpose(self.tmpMat, self.tmpMat);
//mat4.multiply(self.matrix, self.matrix, self.tmpMat)
}
if (scaleUsed)
{
// Запоминаю текущий scale вместо модификации матрицы (как в оригинале)
LastUpdatedScale = WhAnimatedVec3.GetValue(Scale, anim.Index, time);
//Wow.AnimatedVec3.getValue(self.scale, anim.index, time, self.tmpVec);
//mat4.scale(self.matrix, self.matrix, self.tmpVec)
}
if (billboard)
{
//var yRot = -self.model.renderer.zenith + Math.PI / 2;
//var zRot;
//if (self.model.model.type == Wow.Types.ITEM)
//{
// zRot = self.model.renderer.azimuth - Math.PI
// }
//else
//{
// zRot = self.model.renderer.azimuth - Math.PI * 1.5
// }
//mat4.identity(self.matrix);
//mat4.translate(self.matrix, self.matrix, self.pivot);
//mat4.rotateZ(self.matrix, self.matrix, zRot);
//mat4.rotateY(self.matrix, self.matrix, yRot)
}
//mat4.translate(self.matrix, self.matrix, vec3.negate(self.tmpVec, self.pivot))
}
if (Parent > -1)
{
Model.Bones[Parent].Update(time);
// По сути это значит что translation/rotation/scale которые в этой кости вычеслены будут являться локальными и чтобы получить глобальные,
// нужно учесть еще из parent кости тоже
//mat4.multiply(self.matrix, self.model.bones[self.parent].matrix, self.matrix)
}
//vec3.transformMat4(self.transformedPivot, self.pivot, self.matrix)
}