public void BuildMaze(int l, int h)
{
this.l = l;
this.h = h;
this.totalCells = l * h;
this.cells = new Cellule[totalCells];
Stack <Cellule> cellsStack = new Stack <Cellule>(); // Le stack des cellules
int x = 0;
int y = 0;
for (int i = 0; i < this.totalCells; i++) // Ajoute les cellules dans la liste de toutes les cellules (pas le stack)
{
this.cells[i] = new Cellule(x, y, i);
x++;
if (x == l)
{
x = 0;
y++;
}
}
Random rnd = new Random();
int rndKey = rnd.Next(0, this.totalCells);
Cellule currentCell = this.cells[rndKey]; // Cellule aléatoire pour initialiser la génération du labyrinthe
int visitedCells = 1; // Nombre de cellules visitées au début de la génération
// Tant qu'on n'a pas visité toutes les cellules
while (visitedCells < this.totalCells)
{
currentCell.visited = true;
// neighbours va contenir toutes les cellules voisines visitables
List <Cellule> neighbours = new List <Cellule>();
if (currentCell.x > 0) // Si on n'est pas sur le bord gauche
{
if (!(this.cells[currentCell.key - 1]).visited) // Si la cellule sur la gauche n'a pas déjà été visitée
{
neighbours.Add(this.cells[currentCell.key - 1]); // On ajoute la cellule de gauche à la liste des voisins visitables
}
}
if (currentCell.x + 1 < l) // Si on n'est pas sur le bord droit
{
if (!(this.cells[currentCell.key + 1]).visited) // Si la cellule à droite n'a pas déjà été visitée
{
neighbours.Add(this.cells[currentCell.key + 1]);
}
}
if (currentCell.y > 0) // Si on n'est pas sur le bord du haut
{
if (!(this.cells[currentCell.key - l]).visited) // Si la cellule juste en haut n'a pas déjà été visitée
{
neighbours.Add(this.cells[currentCell.key - l]);
}
}
if (currentCell.y + 1 < h) // Si on n'est pas sur le bord du bas
{
if (!this.cells[currentCell.key + l].visited) // Si la cellule juste en bas n'a pas déjà été visitée
{
neighbours.Add(this.cells[currentCell.key + l]);
}
}
// Si on n'est pas bloqué :
if (neighbours.Count > 0)
{
// Sélectionner une cellule au hasard
int r = rnd.Next(neighbours.Count);
Cellule newCell = neighbours[r];
// Abbattre les murs
if (newCell.key == currentCell.key - 1)
{
currentCell.border[3] = false; // On abbat la bordure ouest de la cellule courante
newCell.border[1] = false; // On abbat la bordure est de la cellule voisine de gauche
}
else if (newCell.key == currentCell.key + 1) // Pareil qu'au dessus mais pour la cellule à droite
{
currentCell.border[1] = false;
newCell.border[3] = false;
}
else if (newCell.key == currentCell.key - l) // Pour la cellule en haut
{
currentCell.border[0] = false;
newCell.border[2] = false;
}
else if (newCell.key == currentCell.key + l) // Pour la cellule en bas
{
currentCell.border[2] = false;
newCell.border[0] = false;
}
// Ajout de currentCell dans le stack
cellsStack.Push(currentCell);
currentCell = newCell;
visitedCells++;
}
else // Si on se retrouve bloqué...
{
currentCell = cellsStack.Pop(); // ... On dépile
}
}
// Points d'entrée et de sortie aléatoires
this.start = rnd.Next(0, this.totalCells);
this.finish = rnd.Next(0, this.totalCells);
}
private void DrawMaze()
{
System.Drawing.Graphics graphicsObj;
graphicsObj = this.CreateGraphics();
this.maze.BuildMaze(l, h);
// On initialise les crayons (grid = les bordures des cellules, border = la bordure du labyrinthe)
Pen grid = new Pen(System.Drawing.Color.Black, 1);
Pen border = new Pen(System.Drawing.Color.Black, 3);
// Le labyrinthe sera placé au dessus d'une zone blanche des mêmes dimensions
SolidBrush canvas = new SolidBrush(System.Drawing.Color.White);
Graphics gr;
gr = this.CreateGraphics();
Rectangle rCanvas = new Rectangle(0, 0 + this.marginTop, this.l * this.dim, this.h * this.dim);
gr.FillRectangle(canvas, rCanvas);
canvas.Dispose();
gr.Dispose();
// Les bordures du labyrinthe
graphicsObj.DrawRectangle(border, 0, 0 + this.marginTop, this.l * this.dim, this.h * this.dim);
int line = 0; // La ligne actuellement parcourue
int cell = 0; // La colone actuellement parcourue
// On parcourt chacune des cellules du labyrinthe
for (int i = 1; i < this.maze.totalCells; i++)
{
// On dessine successivement chacune des bordures de la cellule courante
Cellule currentCell = this.maze.cells[i - 1];
if (currentCell.border[0])
{
graphicsObj.DrawLine(grid, cell * this.dim, line * this.dim + this.marginTop, cell * this.dim + this.dim, line * this.dim + this.marginTop);
}
if (currentCell.border[1])
{
graphicsObj.DrawLine(grid, cell * this.dim + this.dim, line * this.dim + this.marginTop, cell * this.dim + this.dim, line * this.dim + this.dim + this.marginTop);
}
if (currentCell.border[2])
{
graphicsObj.DrawLine(grid, cell * this.dim, line * this.dim + this.dim + this.marginTop, cell * this.dim, line * this.dim + this.dim + this.marginTop);
}
if (currentCell.border[3])
{
graphicsObj.DrawLine(grid, cell * this.dim, line * this.dim + this.marginTop, cell * this.dim, line * this.dim + this.dim + this.marginTop);
}
// Si la cellule courante se trouve être le point d'entrée, on dessine un carré vert
if (this.maze.start == i - 1)
{
SolidBrush start = new SolidBrush(System.Drawing.Color.Green);
Graphics formGraphics;
formGraphics = this.CreateGraphics();
Rectangle r = new Rectangle(cell * this.dim + 2, line * this.dim + 2 + this.marginTop, this.dim - 3, this.dim - 3);
formGraphics.FillRectangle(start, r);
start.Dispose();
formGraphics.Dispose();
}
// Si la cellule courante se trouve être le point d'entrée, on dessine un carré rouge dedans
if (this.maze.finish == i - 1)
{
SolidBrush finish = new SolidBrush(System.Drawing.Color.Red);
Graphics formGraphics;
formGraphics = this.CreateGraphics();
Rectangle r = new Rectangle(cell * this.dim + 2, line * this.dim + 2 + this.marginTop, this.dim - 3, this.dim - 3);
formGraphics.FillRectangle(finish, r);
finish.Dispose();
formGraphics.Dispose();
}
cell++; // Fin de l'itération, on passe à la colone suivante
if (i % this.l == 0) // Si on arrive à la fin de la ligne
{
line++;
cell = 0;
}
}
}
// Pour résoudre le labyrinthe
public List <int> solve()
{
// Le stack contenant toutes les cellules visitées.
// A la fin de l'exécution, ne contiendra que les cases faisant partie du chemin
Stack <Cellule> visitedCells = new Stack <Cellule>();
Cellule currentCell = cells[this.start];
visitedCells.Push(currentCell); // On commence par placer la cellule de départ dans le stack
List <Cellule> neighbours = new List <Cellule>(); // Contiendra tous les voisins parcourables au fur et à mesure du parcours des cellules
while (currentCell.key != this.finish) // Tant qu'on est pas arrivé à la sortie...
{
currentCell.visitedSolve = true; // On note qu'on a visité la cellule courante
// NORTH ... Si la cellule nord peut être visitée...
if (!currentCell.border[0] && !this.cells[currentCell.key - l].border[2] && !this.cells[currentCell.key - l].visitedSolve)
{
neighbours.Add(this.cells[currentCell.key - l]); // On la rajoute à neighbours
}
// Et ainsi de suite
// EST
if (!currentCell.border[1] && !this.cells[currentCell.key + 1].border[3] && !this.cells[currentCell.key + 1].visitedSolve)
{
neighbours.Add(this.cells[currentCell.key + 1]);
}
// SOUTH
if (!currentCell.border[2] && !this.cells[currentCell.key + l].border[0] && !this.cells[currentCell.key + l].visitedSolve)
{
neighbours.Add(this.cells[currentCell.key + l]);
}
// WEST
if (!currentCell.border[3] && !this.cells[currentCell.key - 1].border[1] && !this.cells[currentCell.key - 1].visitedSolve)
{
neighbours.Add(this.cells[currentCell.key - 1]);
}
Random rnd = new Random();
if (neighbours.Count > 0) // Si neighbours contient des cellules...
{
visitedCells.Push(currentCell);
currentCell = neighbours[rnd.Next(0, neighbours.Count)]; // On en sélectionne une au hasard
}
else
{
currentCell = visitedCells.Pop(); // Sinon on fait demi tour car on est bloqué
}
neighbours.Clear(); // Réinitialisation pour le tour suivant
}
List <int> solution = new List <int>();
// On place les indexes de toutes les cellules faisant partie du chemin final dans une liste
foreach (var current in visitedCells)
{
solution.Insert(0, current.key);
}
return(solution);
}