private void navigate(String data, Term root)
{
String[] d = data.Split(new Char[] { ';', ' ' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
int x = Convert.ToInt32(d[0]);
int y = Convert.ToInt32(d[1]);
if (root.getX() == x && root.getY() == y)
{
//esegui il task
TaskToken t = new TaskToken();
t.Id = data;
AddCompleteHandlers(root);
root.Fire(t);
}
else
{
for (int i = 0; i < root.Children.Count; i++)
{
Term child = root.Children[i];
if (child.State != ExpressionState.Complete)
{
navigate(data, child);
//criterio di uscita dal for
if (child.State == ExpressionState.Complete)
{
break;
}
}
}
//controllo se l'operator è completato
//checkOperator(root);
}
}
// esegui questo metodo per eseguire un task foglia a partire dal suo ID
// questo id lo puoi ricevere sia dagli Hololens via TCP
// oppure lo puoi ricevere come input utente (tastiera in un main da
// console o via interfaccia grafica)
public void ExecuteTaskById(string id)
{
TaskToken token = new TaskToken()
{
Id = id
};
if (this.Root != null)
{
this.Root.Fire(token);
}
}
public void checkOperator(Term oper)
{
if (oper.kind.Split(" ")[0].Equals("operator:"))
{
String operatorType = oper.kind.Split(" ")[1];
bool completed = true;
if (operatorType.Equals("enable")) //tutti i task figli devono essere completati
{
for (int i = 0; i < oper.Children.Count && completed; i++)
{
if (oper.Children[i].State != ExpressionState.Complete)
{
completed = false;
}
}
}
else if (operatorType.Equals("choice")) //basta che solo uno dei figli sia completato
{
completed = false;
for (int i = 0; i < oper.Children.Count && !completed; i++)
{
if (oper.Children[i].State != ExpressionState.Complete)
{
completed = true;
}
}
}
if (completed)
{
TaskToken t = new TaskToken();
t.Id = oper.Id;
AddCompleteHandlers(oper);
oper.Fire(t);
}
}
}
