public override bool colisiona(FormaFisica otra)
{
try
{
FormaFisicaCirculo otroCirculo = otra as FormaFisicaCirculo;
if (otroCirculo != null)
{
float distanciaCuadrada = (otroCirculo.pos - this.pos).LengthSquared();
float sumaRadios = this.radio + otroCirculo.radio;
if (distanciaCuadrada < sumaRadios * sumaRadios)
{
return(true);
}
return(false);
}
FormaFisicaRectangulo otroRectangulo = otra as FormaFisicaRectangulo;
if (otroRectangulo != null)
{
return(otroRectangulo.colisiona(this));
}
return(false);
}
catch
{
return(false);
}
}
public void agregarFFRectangulo(float ancho, float alto, Vector2 offsetPos)
{
FormaFisica ff = new FormaFisicaRectangulo(ancho, alto);
FFOffset ffo = new FFOffset();
ffo.ff = ff;
ffo.offset = offsetPos;
formasFisicasOffset.Add(ffo);
}
public override bool colisiona(FormaFisica otra)
{
try
{
Vector2[] esquinasPropias = new Vector2[4];
esquinasPropias[0] = pos + new Vector2(-ancho / 2f, -alto / 2f);
esquinasPropias[1] = pos + new Vector2(ancho / 2f, -alto / 2f);
esquinasPropias[2] = pos + new Vector2(ancho / 2f, alto / 2f);
esquinasPropias[3] = pos + new Vector2(-ancho / 2f, alto / 2f);
FormaFisicaCirculo otroCirculo = otra as FormaFisicaCirculo;
if (otroCirculo != null)
{
float distanciaCuadrada = (otroCirculo.pos - this.pos).LengthSquared();
//calcular colision entre circulo y rectangulo
foreach (Vector2 esquina in esquinasPropias)
{
if (Vector2.DistanceSquared(esquina, otroCirculo.pos) < otroCirculo.radio * otroCirculo.radio)
{
return(true);
}
}
Vector2[] extremosCirculo = new Vector2[4];
extremosCirculo[0] = otroCirculo.pos + new Vector2(otroCirculo.radio, 0);
extremosCirculo[1] = otroCirculo.pos + new Vector2(-otroCirculo.radio, 0);
extremosCirculo[2] = otroCirculo.pos + new Vector2(0, otroCirculo.radio);
extremosCirculo[3] = otroCirculo.pos + new Vector2(0, -otroCirculo.radio);
foreach (Vector2 maxCirculo in extremosCirculo)
{
if (puntoEnRect(maxCirculo, esquinasPropias))
{
return(true);
}
}
return(false);
}
FormaFisicaRectangulo otroRectangulo = otra as FormaFisicaRectangulo;
if (otroRectangulo != null)
{
Vector2[] esquinasOtro = new Vector2[4];
esquinasOtro[0] = otroRectangulo.pos + new Vector2(-otroRectangulo.ancho / 2f, -otroRectangulo.alto / 2f);
esquinasOtro[1] = otroRectangulo.pos + new Vector2(otroRectangulo.ancho / 2f, -otroRectangulo.alto / 2f);
esquinasOtro[2] = otroRectangulo.pos + new Vector2(otroRectangulo.ancho / 2f, otroRectangulo.alto / 2f);
esquinasOtro[3] = otroRectangulo.pos + new Vector2(-otroRectangulo.ancho / 2f, otroRectangulo.alto / 2f);
//Verifico si alguna de mis esquinas está dentro del otro rectangulo
foreach (Vector2 esquina in esquinasPropias)
{
if (puntoEnRect(esquina, esquinasOtro))
{
return(true);
}
}
//verifico si alguna de sus esquinas está dentro de mi rectangulo
foreach (Vector2 esquina in esquinasOtro)
{
if (puntoEnRect(esquina, esquinasPropias))
{
return(true);
}
}
Vector2[] esquinasCentros = new Vector2[4];
esquinasCentros[0] = pos + new Vector2(Math.Min(pos.X, otra.pos.X), Math.Min(pos.Y, otra.pos.Y));
esquinasCentros[1] = pos + new Vector2(Math.Max(pos.X, otra.pos.X), Math.Min(pos.Y, otra.pos.Y));
esquinasCentros[2] = pos + new Vector2(Math.Max(pos.X, otra.pos.X), Math.Max(pos.Y, otra.pos.Y));
esquinasCentros[3] = pos + new Vector2(Math.Min(pos.X, otra.pos.X), Math.Max(pos.Y, otra.pos.Y));
foreach (Vector2 esquina in esquinasCentros)
{
if (puntoEnRect(esquina, esquinasOtro))
{
return(true);
}
}
//verifico si alguna de sus esquinas está dentro de mi rectangulo
foreach (Vector2 esquina in esquinasCentros)
{
if (puntoEnRect(esquina, esquinasPropias))
{
return(true);
}
}
}
return(false);
}
catch
{
Console.WriteLine("Error Catched");
return(false);
}
}
