/// <summary>
/// コンストラクタ
/// </summary>
/// <param name="x">X座標値</param>
/// <param name="y">Y座標値</param>
/// <param name="z">Z座標値</param>
public Vector(double x, double y, double z)
{
Coord = new Vector3D(x, y, z);
}
/// <summary>
/// コンストラクタ
/// </summary>
/// <param name="coord">方向ベクトル成分</param>
public Vector(Vector3D coord)
{
Coord = coord;
}
/// <summary>
/// ベクトルの外積を計算する
/// </summary>
/// <param name="v1">ベクトル</param>
/// <param name="v2">ベクトル</param>
/// <returns>外積されたベクトル</returns>
public static Vector3D CrossProduct(Vector3D v1, Vector3D v2) =>
new Vector3D(v1.Y * v2.Z - v1.Z * v2.Y, v1.Z * v2.X - v1.X * v2.Z, v1.X * v2.Y - v1.Y * v2.X);
/// <summary>
/// 値が等しいか判断する
/// </summary>
/// <param name="v">ベクトル</param>
/// <returns>等しい場合にはtrue</returns>
public bool Equals(Vector3D v) =>
X == v.X && Y == v.Y && Z == v.Z;
/// <summary>
/// ベクトルとスカラーの割り算
/// </summary>
/// <param name="v">ベクトル</param>
/// <param name="scalar">スカラー</param>
/// <returns>割り算されたベクトル</returns>
public static Vector3D Divide(Vector3D v, double scalar) =>
new Vector3D(v.X / scalar, v.Y / scalar, v.Z / scalar);
/// <summary>
/// ベクトルの内積を計算する
/// </summary>
/// <param name="v1">ベクトル</param>
/// <param name="v2">ベクトル</param>
/// <returns>内積</returns>
public static double DotProduct(Vector3D v1, Vector3D v2) =>
v1.X * v2.X + v1.Y * v2.Y + v1.Z * v2.Z;
/// <summary>
/// ベクトルとスカラーの掛け算
/// </summary>
/// <param name="v">ベクトル</param>
/// <param name="scalar">スカラー</param>
/// <returns>掛け算されたベクトル</returns>
public static Vector3D Multiply(Vector3D v, double scalar) =>
Multiply(scalar, v);
/// <summary>
/// スカラーとベクトルの掛け算
/// </summary>
/// <param name="scalar">スカラー</param>
/// <param name="v">ベクトル</param>
/// <returns>掛け算されたベクトル</returns>
public static Vector3D Multiply(double scalar, Vector3D v) =>
new Vector3D(scalar * v.X, scalar * v.Y, scalar * v.Z);
/// <summary>
/// ベクトルの引き算
/// </summary>
/// <param name="v1">ベクトル</param>
/// <param name="v2">ベクトル</param>
/// <returns>引き算されたベクトル</returns>
public static Vector3D Subtract(Vector3D v1, Vector3D v2) =>
new Vector3D(v1.X - v2.X, v1.Y - v2.Y, v1.Z - v2.Z);
/// <summary>
/// ベクトルの足し算
/// </summary>
/// <param name="v1">ベクトル</param>
/// <param name="v2">ベクトル</param>
/// <returns>足し算されたベクトル</returns>
public static Vector3D Add(Vector3D v1, Vector3D v2) =>
new Vector3D(v1.X + v2.X, v1.Y + v2.Y, v1.Z + v2.Z);
/// <summary>
/// 2つのベクトルが等しいか判断する
/// </summary>
/// <param name="v1">ベクトル</param>
/// <param name="v2">ベクトル</param>
/// <returns>値が等しい場合にはtrue</returns>
public static bool Equals(Vector3D v1, Vector3D v2) =>
v1.Equals(v2);