/// <summary>
/// Selecciona todos los colliders que estan dentro de la esfera que representa el movimiento.
/// Carga la lista objetosCandidatos
/// </summary>
private void selectPotentialColliders(TgcElipsoid characterElipsoid, Vector3 movementVector, List<Collider> colliders)
{
//Dejar solo los obstáculos que están dentro del radio de movimiento del elipsoide (lo consideramos una esfera, con su mayor radio)
Vector3 halfMovementVec = Vector3.Multiply(movementVector, 0.5f);
movementSphere.setValues(
characterElipsoid.Center + halfMovementVec,
halfMovementVec.Length() + characterElipsoid.getMaxRadius()
);
//Elegir todos los colliders que pasan un test Sphere-Sphere
objetosCandidatos.Clear();
foreach (Collider collider in colliders)
{
if (collider.Enable && TgcCollisionUtils.testSphereSphere(movementSphere, collider.BoundingSphere))
{
objetosCandidatos.Add(collider);
}
}
}
public override void init()
{
Microsoft.DirectX.Direct3D.Device d3dDevice = GuiController.Instance.D3dDevice;
//Cargar escenario específico para este ejemplo. Este escenario tiene dos layers: objetos normales y objetos con colisión a nivel de triángulo.
//La colisión a nivel de triángulos es costosa. Solo debe utilizarse para objetos puntuales (como el piso). Y es recomendable dividirlo en varios
//meshes (y no hacer un único piso que ocupe todo el escenario)
TgcSceneLoader loader = new TgcSceneLoader();
escenario = loader.loadSceneFromFile(GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "\\MeshCreator\\Scenes\\Mountains\\Mountains-TgcScene.xml");
//Cargar personaje con animaciones
TgcSkeletalLoader skeletalLoader = new TgcSkeletalLoader();
personaje = skeletalLoader.loadMeshAndAnimationsFromFile(
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\" + "BasicHuman-TgcSkeletalMesh.xml",
new string[] {
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\Animations\\" + "Walk-TgcSkeletalAnim.xml",
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\Animations\\" + "StandBy-TgcSkeletalAnim.xml",
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\Animations\\" + "Jump-TgcSkeletalAnim.xml"
});
//Configurar animacion inicial
personaje.playAnimation("StandBy", true);
//Escalarlo porque es muy grande
personaje.Position = new Vector3(0,1000,-150);
//Rotarlo 180° porque esta mirando para el otro lado
personaje.rotateY(Geometry.DegreeToRadian(180f));
//BoundingSphere que va a usar el personaje
personaje.AutoUpdateBoundingBox = false;
characterElipsoid = new TgcElipsoid(personaje.BoundingBox.calculateBoxCenter() + new Vector3(0, 0, 0), new Vector3(12, 28, 12));
jumping = false;
//Almacenar volumenes de colision del escenario
objetosColisionables.Clear();
foreach (TgcMesh mesh in escenario.Meshes)
{
//Los objetos del layer "TriangleCollision" son colisiones a nivel de triangulo
if (mesh.Layer == "TriangleCollision")
{
objetosColisionables.Add(TriangleMeshCollider.fromMesh(mesh));
}
//El resto de los objetos son colisiones de BoundingBox. Las colisiones a nivel de triangulo son muy costosas asi que deben utilizarse solo
//donde es extremadamente necesario (por ejemplo en el piso). El resto se simplifica con un BoundingBox
else
{
objetosColisionables.Add(BoundingBoxCollider.fromBoundingBox(mesh.BoundingBox));
}
}
//Crear manejador de colisiones
collisionManager = new ElipsoidCollisionManager();
collisionManager.GravityEnabled = true;
//Crear linea para mostrar la direccion del movimiento del personaje
directionArrow = new TgcArrow();
directionArrow.BodyColor = Color.Red;
directionArrow.HeadColor = Color.Green;
directionArrow.Thickness = 0.4f;
directionArrow.HeadSize = new Vector2(5, 10);
//Linea para normal de colision
collisionNormalArrow = new TgcArrow();
collisionNormalArrow.BodyColor = Color.Blue;
collisionNormalArrow.HeadColor = Color.Yellow;
collisionNormalArrow.Thickness = 0.4f;
collisionNormalArrow.HeadSize = new Vector2(2, 5);
//Caja para marcar punto de colision
collisionPoint = TgcBox.fromSize(new Vector3(4, 4, 4), Color.Red);
//Configurar camara en Tercer Persona
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.Enable = true;
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.setCamera(personaje.Position, 20, -120);
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.TargetDisplacement = new Vector3(0, 45, 0);
//Crear SkyBox
skyBox = new TgcSkyBox();
skyBox.Center = new Vector3(0, 0, 0);
skyBox.Size = new Vector3(10000, 10000, 10000);
string texturesPath = GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\Quake\\SkyBox3\\";
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Up, texturesPath + "Up.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Down, texturesPath + "Down.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Left, texturesPath + "Left.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Right, texturesPath + "Right.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Front, texturesPath + "Back.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Back, texturesPath + "Front.jpg");
skyBox.updateValues();
//Modifier para ver BoundingBox
GuiController.Instance.Modifiers.addBoolean("Collisions", "Collisions", true);
GuiController.Instance.Modifiers.addBoolean("showBoundingBox", "Bouding Box", true);
//Modifiers para desplazamiento del personaje
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("VelocidadCaminar", 0, 20, 2);
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("VelocidadRotacion", 1f, 360f, 150f);
GuiController.Instance.Modifiers.addBoolean("HabilitarGravedad", "Habilitar Gravedad", true);
GuiController.Instance.Modifiers.addVertex3f("Gravedad", new Vector3(-50, -50, -50), new Vector3(50, 50, 50), new Vector3(0, -4, 0));
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("SlideFactor", 0f, 2f, 1f);
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("Pendiente", 0f, 1f, 0.72f);
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("VelocidadSalto", 0f, 50f, 10f);
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("TiempoSalto", 0f, 2f, 0.5f);
GuiController.Instance.UserVars.addVar("Movement");
}
/// <summary>
/// Mover Elipsoide con detección de colisiones, sliding y gravedad.
/// Se actualiza la posición del centro del Elipsoide
/// </summary>
/// <param name="characterElipsoid">Elipsoide del cuerpo a mover</param>
/// <param name="movementVector">Movimiento a realizar</param>
/// <param name="colliders">Obstáculos contra los cuales se puede colisionar</param>
/// <returns>Desplazamiento relativo final efecutado al Elipsoide</returns>
public Vector3 moveCharacter(TgcElipsoid characterElipsoid, Vector3 movementVector, List<Collider> colliders)
{
//Guardar posicion original del Elipsoide
Vector3 originalElipsoidCenter = characterElipsoid.Center;
//Pasar elipsoid space
Vector3 eCenter = TgcVectorUtils.div(characterElipsoid.Center, characterElipsoid.Radius);
Vector3 eMovementVector = TgcVectorUtils.div(movementVector, characterElipsoid.Radius);
eSphere.setValues(eCenter, 1);
Vector3 eOrigCenter = eSphere.Center;
//Ver si la distancia a recorrer es para tener en cuenta
float distanceToTravelSq = movementVector.LengthSq();
if (distanceToTravelSq >= EPSILON)
{
//Mover la distancia pedida
selectPotentialColliders(characterElipsoid, movementVector, colliders);
this.result = doCollideWithWorld(eSphere, eMovementVector, characterElipsoid.Radius, objetosCandidatos, 0, movementSphere, 1);
}
//Aplicar gravedad
if (gravityEnabled)
{
//Mover con gravedad
Vector3 eGravity = TgcVectorUtils.div(gravityForce, characterElipsoid.Radius);
selectPotentialColliders(characterElipsoid, eGravity, colliders);
this.result = doCollideWithWorld(eSphere, eGravity, characterElipsoid.Radius, objetosCandidatos, 0, movementSphere, onGroundMinDotValue);
}
//Mover Elipsoid pasando valores de colision a R3
Vector3 movement = TgcVectorUtils.mul(eSphere.Center - eOrigCenter, characterElipsoid.Radius);
characterElipsoid.moveCenter(movement);
//Ajustar resultados
result.realMovmentVector = TgcVectorUtils.mul(result.realMovmentVector, characterElipsoid.Radius);
result.collisionPoint = TgcVectorUtils.mul(result.collisionPoint, characterElipsoid.Radius);
return movement;
}
public Game()
{
Fuentes.cargarFuentes();
//sprites
if (!inicializo)
{
mapita = new TgcSprite();
mapita.Texture = TgcTexture.createTexture(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "\\sprites\\preview.png");
motoSprite = new TgcSprite();
motoSprite.Texture = TgcTexture.createTexture(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "\\sprites\\dirtbike.png");
timer = new TgcSprite();
timer.Texture = TgcTexture.createTexture(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "\\sprites\\gate.png");
//Ubicarlo centrado en la pantalla
screenSize = GuiController.Instance.Panel3d.Size;
textureSize = mapita.Texture.Size;
motoTextureSize = motoSprite.Texture.Size;
mapita.Scaling = (new Vector2(0.7f, 0.7f));
motoSprite.Scaling = (new Vector2(0.5f, 0.5f));
mapita.Position = new Vector2(FastMath.Max(screenSize.Width / 2 - textureSize.Width * 0.7f / 2, 0), 16);
motoSprite.Position = new Vector2(FastMath.Max(screenSize.Width / 2 - motoTextureSize.Width * 0.5f / 2 - textureSize.Width * 0.7f / 2, 0), 8);
timer.Position = new Vector2(screenSize.Width - 250, screenSize.Height - 125);
timer.Scaling = new Vector2(0.9f, 0.8f);
posMotoInicial = motoSprite.Position;
inicializo = true;
}
d3dDevice = GuiController.Instance.D3dDevice;
d3dDevice.Transform.Projection =
Matrix.PerspectiveFovLH(Geometry.DegreeToRadian(45.0f),
TgcD3dDevice.aspectRatio, 1f, 5000000f);
string texturesPath = GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "skybox\\";
TgcSceneLoader loader = new TgcSceneLoader();
collisionManager = new ElipsoidCollisionManager();
collisionManager.GravityEnabled = false;
tiempoAcelerando = 0f;
tiempoDescelerando = 0f;
velIni = 0f;
tocandoPiso = false;
saltando = true;
ultimoMov = new Vector3(0, 0, 0);
//skybox
inicializarSkybox(texturesPath);
//checkpoints
int posCP = -150;
foreach (TgcBoundingBox bb in checkpoints)
{
bb.setExtremes(new Vector3(-200, -100, posCP), new Vector3(200, 1000, posCP - 10));
posCP -= 1300;
}
//carga la ciudad
scene = loader.loadSceneFromFile(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "pistaDesierto\\pistaDesierto2-TgcScene.xml");
//cargo la moto
motorcycle = loader.loadSceneFromFile(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "moto\\Moto2-TgcScene.xml").Meshes[0];
motorcycle.move(-40, 100, -150);
//cargo la piramide
piramid = loader.loadSceneFromFile(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "piramide\\piramide-TgcScene.xml").Meshes[0];
piramid.Scale = new Vector3(5, 5, 5);
piramid.move(-265, -45, -13750);
//cargo texto ganaste
textGanaste = new TgcText2d();
textGanaste2 = new TgcText2d();
//Cargar Textos
textGanaste.Text = "FELICIDADES, HAS GANADO";
textGanaste2.Text = "APRETE Q PARA VOLVER AL MENU";
textGanaste.Position = new Point(0, 50);
textGanaste2.Position = new Point(0, 100);
textGanaste.changeFont(new System.Drawing.Font("TimesNewRoman", 23, FontStyle.Bold | FontStyle.Bold));
textGanaste2.changeFont(new System.Drawing.Font("TimesNewRoman", 23, FontStyle.Bold | FontStyle.Bold));
textGanaste.Color = Color.White;
textGanaste2.Color = Color.White;
// Creo texto contador de tiempo
textoContadorTiempo = new TgcText2d();
textoContadorTiempo.Color = Color.Black;
textoContadorTiempo.Align = TgcText2d.TextAlign.RIGHT;
textoContadorTiempo.Position = new Point(630, 400); //(680, 400)
textoContadorTiempo.Size = new Size(300, 100);
textoContadorTiempo.changeFont(new System.Drawing.Font(Fuentes.fuente.Families[0], 25, FontStyle.Regular));
// Creo texto mejor tiempo
textoMejorTiempo = new TgcText2d();
textoMejorTiempo.Color = Color.Black;
textoMejorTiempo.Align = TgcText2d.TextAlign.RIGHT;
textoMejorTiempo.Position = new Point(630, 430); //(680, 430)
textoMejorTiempo.Size = new Size(300, 100);
textoMejorTiempo.changeFont(new System.Drawing.Font(Fuentes.fuente.Families[0], 25, FontStyle.Regular));
//Texto para mostrar fps
textFPS = new TgcText2d();
textFPS.Position = new Point((screenSize.Width / (-2)), 0);
textFPS.Text = "FPS: ";
textFPS.Color = Color.Yellow;
//camara
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.Enable = true;
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.setCamera(motorcycle.Position + new Vector3(0,0,-100), 10, 200);
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.rotateY(-0.7f);
//creo la bounding elipsoid
motorcycle.Scale = new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f);
// motorcycle.AutoUpdateBoundingBox = false;
characterElipsoid = new TgcElipsoid(motorcycle.BoundingBox.calculateBoxCenter() + new Vector3(0, 0, 0), new Vector3(23, 23, 23) * 0.5f);
//cargo los colliders
objetosColisionables.Clear();
foreach (TgcMesh mesh in scene.Meshes)
{
//Los objetos del layer "TriangleCollision" son colisiones a nivel de triangulo
if (mesh.Layer == "TriangleCollision")
{
objetosColisionables.Add(TriangleMeshCollider.fromMesh(mesh));
}
//El resto de los objetos son colisiones de BoundingBox. Las colisiones a nivel de triangulo son muy costosas asi que deben utilizarse solo
//donde es extremadamente necesario (por ejemplo en el piso). El resto se simplifica con un BoundingBox
else
{
objetosColisionables.Add(BoundingBoxCollider.fromBoundingBox(mesh.BoundingBox));
}
}
//agrego Piramide Como objeto Colisionable
objetosColisionables.Add(BoundingBoxCollider.fromBoundingBox(piramid.BoundingBox));
//Cargo lineaInicio
lineaInicio = new TgcBox();
lineaInicio.Position = new Vector3(-7, 30, -50);
lineaInicio.Size = new Vector3(200, 2000, 1);
lineaInicio.updateValues();
//Cargo lineaFin
lineaFin = new TgcBox();
lineaFin.Size = new Vector3(100, 1000, 1);
lineaFin.Position = new Vector3(0, 15, -13250);
lineaFin.Color = Color.White;
lineaFin.updateValues();
//La agrego como objeto colisionable
objetosColisionables.Add(BoundingBoxCollider.fromBoundingBox(lineaInicio.BoundingBox));
showBB = false;
//iluminacion
ojalaQueAnde = new ShadowMap(scene, motorcycle);
//DEBUG
//Crear linea para mostrar la direccion del movimiento del personaje
directionArrow = new TgcArrow();
directionArrow.BodyColor = Color.Red;
directionArrow.HeadColor = Color.Green;
directionArrow.Thickness = 0.4f;
directionArrow.HeadSize = new Vector2(5, 10);
//Linea para normal de colision
collisionNormalArrow = new TgcArrow();
collisionNormalArrow.BodyColor = Color.Blue;
collisionNormalArrow.HeadColor = Color.Yellow;
collisionNormalArrow.Thickness = 0.4f;
collisionNormalArrow.HeadSize = new Vector2(2, 5);
//Caja para marcar punto de colision
collisionPoint = TgcBox.fromSize(new Vector3(4, 4, 4), Color.Red);
//TERMINA DEBUG
}
